|
Q2HB68MG（H）為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC24-80V，適配電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、激光打標(biāo)機，激光內(nèi)雕機等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
特點
● 低噪音、平穩(wěn)性好
● 高性能、低價格
● 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分
● 采用獨特的控制電路
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動器電流從0.5A/相到6A/相連續(xù)可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V
功能設(shè)定示意圖
驅(qū)動器接線示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
輸入信號波形時序圖
！注意
1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V；
2、 輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需接限流電阻；
3、驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過流保護請加裝散熱器；
4、過流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
5、欠壓（電壓小于DC12V），故障指示燈O.H亮。
Q2HB68MG細(xì)分設(shè)定表
|
細(xì)分?jǐn)?shù)
|
1
|
2
|
4
|
5
|
8
|
10
|
20
|
25
|
40
|
50
|
100
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
|
D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
|
ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
|
|
OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
|
|
D5
|
自檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖)
|
Q2HB68MH細(xì)分設(shè)定表
|
細(xì)分?jǐn)?shù)
|
1
|
2
|
4
|
8
|
16
|
32
|
64
|
128
|
|
D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
無效
|
|
D4
|
ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
|
|
OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
|
|
D5
|
自檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖)
|
引腳功能說明
|
標(biāo)記符號
|
功 能
|
注 釋
|
|
TM
|
工作指示燈
|
TM信號有效時，綠色指示燈點亮
|
|
O.H
|
故障指示燈
|
過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮
|
|
Im
|
電機線圈電流設(shè)定電位器
|
調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
|
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
|
|
PU
|
D4=OFF，PU為步進脈沖信號
|
下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
|
|
D4=ON，PU為正向步進脈沖信號
|
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
|
|
DR
|
D4=OFF，DR為方向控制信號
|
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
|
|
D4=ON，DR為反向步進脈沖信號
|
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
|
|
SM
|
細(xì)分選擇信號
|
高電平（懸空）時按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運行；低電平時按四相八拍（半步）運行
|
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
電機線圈通電位于原點置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
|
|
MF
|
電機釋放信號
|
有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
|
|
+
|
原點輸出光電隔離正端
|
接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
|
|
TM
|
原點輸出信號光電隔離負(fù)端
|
+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V。
|
|
+V
|
電源正極
|
DC24-80V
|
|
-V
|
電源負(fù)極
|
|
+A、－A
|
電機接線
|
|
|
+B、－B
|
|
|
|
|
 |
|
 |
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
添加為商業(yè)伙伴
