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Q2HB44MA(B)為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC12-40V,適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該驅動器內部采用獨特的控制電路，用此電路可以使電機噪音減小，電機運行更平穩，電機的高速性能可提高30％以上，而驅動器的發熱可減少50％。廣泛運用于雕刻機、激光打標機等分辨率較高的小型數控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設有12/8檔等角度恒力矩細分，最高200細分
● 采用獨特的控制電路
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，電機線圈自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 驅動電流從0.5A/相到4A/相連續可調
● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
功能設定示意圖
驅動器接線示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
！注意
1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V；
2、 輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；
3、 驅動器溫度超過70度時過熱指示燈點亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器；
4、 此型號驅動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。
Q2HB44MA細分設定表
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細分數
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1
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2
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4
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5
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8
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10
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20
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25
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40
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50
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100
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200
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200
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200
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200
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200
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D0
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ON
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OFF
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ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
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D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
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D3
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON |
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
|
|
OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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D5
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自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖）
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注：使用自動檢測功能時，驅動器設定為8細分以上。
Q2HB44MB細分設定表
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細分數
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1
|
2
|
4
|
8
|
16
|
32
|
64
|
128
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|
D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
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D3
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無效
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D4
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
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|
OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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|
D5
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自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖）
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注：本公司可根據用戶的需求提供200細分以內的任何細分數。
引腳功能說明
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標記符號
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功能
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注釋
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O.H
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故障指示燈
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過熱保護時紅色發光管點亮
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TM
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工作指示燈
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TM信號有效時，綠色指示燈點亮
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Im
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電機線圈電流設定電位器
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調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V時需接限流電阻
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PU
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D4＝OFF, PU為步進脈沖信號
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下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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D4＝ON, PU為正向步進脈沖信號
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DR
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D4＝OFF, DR為方向控制信號
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用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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D4＝ON, DR為反向步進脈沖信號
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SM
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細分選擇信號
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高電平時按D0-D3設定的細分運行，低電平時按四相八拍（半步）運行
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MF
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電機釋放信號
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有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
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TM
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原點輸出信號
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電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
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FL
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過熱保護信號
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驅動器溫度高于70度時，自動關斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FL信號
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－
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輸出信號公共地
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TM、FL信號光電隔離公共地端，FL、TM端接輸出信號限流電阻，最大驅動電流50mA，最高電壓50V
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+V
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電源正極
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DC12～40V
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-V
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電源負極
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AC、BC
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電機接線
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+A、-A
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+B、-B
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注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
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