|
Q3HB220M為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000步/轉
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調
● 單電源輸入，電壓范圍：AC110V-220V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過5秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號變為無效時，驅動器自動恢復電機相位）
功能設定示意圖
驅動器接線示意圖
電流設定
1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小）
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
|
R-1
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
|
Im (A)
|
0.6
|
1.1
|
1.5
|
2.0
|
2.5
|
2.9
|
3.2
|
3.6
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.5
|
5.8
|
6.3
|
6.6
|
7.0
|
細分設定
Q3HB220M驅動器設有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關SK1/SK2分別設定。（以SK1細分設定為例），附表如：
|
SK1
|
F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
|
9
|
8
|
|
脈沖數/轉
|
400
|
500
|
600
|
800
|
1000
|
1200
|
2000
|
3000
|
|
SK1
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
脈沖數/轉
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
|
SK2為第二組，與第一組的細分設定相同。
SM細分設定選擇信號為低電平時選定由SK1組所選定的細分，高電平時選定由SK2設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
輸入信號波形時序圖
！注意
DIP開關功能設定說明
|
DP3
|
ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
|
|
OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
|
|
DP4
|
自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖，此時細分數需設置為2000-10000脈沖數/轉）
|
引腳功能說明
|
標記符號
|
功能
|
注釋
|
|
MF+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
|
|
MF-
|
電機釋放信號
|
有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態。
|
|
SM+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
|
|
SM-
|
細分選擇信號
|
低電平時選定由SK1所設定的細分數；高電平時選定由SK2所設定的細分數，輸入電阻220Ω。
|
|
DR+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
|
|
DR-
|
DP3=OFF, DR為方向控制信號
|
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。
|
|
DP3=ON, DR為反向步進脈沖信號
|
|
PU+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
|
|
PU-
|
DP3=OFF, PU為步進脈沖信號
|
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。
|
|
DP3=ON, PU為正向步進脈沖信號
|
|
TM+
|
原點輸出光電隔離正端
|
電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平），TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V。
|
|
TM-
|
原點輸出信號光電隔離負端
|
|
RDY+
|
驅動器準備好輸出信號光電隔離正端
|
驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）。
|
|
RDY-
|
驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
|
|
|
~AC
|
電源
|
AC110-220V
|
|
U
|
電機接線
|
|
|
V
|
|
W
|
1、輸入電壓不能超過交流220V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
5、欠壓（電壓小于AC110V），故障指示燈O.H亮；
6、TM工作指示燈，當TM信號有效時此燈亮。
|
|
|
|
 |
|
 |
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
加為好友
