Delta Tau Data System公司擁有超過(guò)25年的運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)，Delta Tau 是創(chuàng)新的高性能機(jī)器控制解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者。超過(guò)1,000,000 個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的應(yīng)用，Delta Tau 致力于提供從最簡(jiǎn)單到最復(fù)雜應(yīng)用的解決方案，包括：通用自動(dòng)化、機(jī)器人、半導(dǎo)體制造、工作母機(jī)(機(jī)床)、醫(yī)療和包裝設(shè)備以及其它許多應(yīng)用。擁有120,000 平方英尺的現(xiàn)代化工廠，Delta Tau 以使用最先進(jìn)的SMT制造工藝、自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)測(cè)試設(shè)備制造和測(cè)試他們?nèi)康臋C(jī)器控制產(chǎn)品為傲，并且努力在快速的貨期內(nèi)交付最高質(zhì)量的產(chǎn)品。
通過(guò)生產(chǎn)易于使用的、高性價(jià)比的產(chǎn)品并且致力于不斷研發(fā)下一代技術(shù)，您將受益于一個(gè)包括不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)份額和保持您在競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗的解決方案。
PMAC運(yùn)動(dòng)控制器是當(dāng)今世界上功能最強(qiáng)，靈活性最大的運(yùn)動(dòng)控制器。
一、Delta Tau 的板卡級(jí)控制器解決方案：
clipper現(xiàn)貨
Turbo PMAC Clipper現(xiàn)貨
PMAC2A PC104現(xiàn)貨
PMAC-Lite PCI現(xiàn)貨
PMAC2 PCI現(xiàn)貨
Turbo PMAC2 PCI現(xiàn)貨
1、PCI 總線PMAC控制器
模擬量+/- 10V 輸出型控制器
PMAC PCI - 8 軸 +/-10V 輸出控制器
PMAC PCI Lite - 4 軸 +/-10V 輸出控制器
PMAC PCI Mini - 2 軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC PCI - 32 軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC PCI Lite - 4 軸 +/-10V 輸出控制器
數(shù)字PWM 直接輸出型控制器
PMAC2 PCI - 8 軸脈沖加方向和/或PWM直接輸出控制器
PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈沖加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI - 32 軸脈沖加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈沖加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI Ultralite - 帶有 MACRO 接口的32軸控制器
2、VME總線PMAC控制器
模擬量+/- 10V 輸出型控制器
PMAC VME - 帶有 VME 總線接口的8軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC VME - 帶有 VME 總線接口的32軸 +/-10V 輸出控制器
數(shù)字PWM 直接輸出型控制器
PMAC2 VME - 帶有 VME 總線接口的8軸脈沖加方向和/或PWM 直接輸出控制器
Turbo PMAC2 VME - 帶有 VME 總線接口的32軸脈沖加方向和/或PWM 直接輸出控制器
Turbo PMAC2 VME Ultralite - 通過(guò)MACRO環(huán)帶有VME 總線接口的32軸控制器
3、PC/104總線控制器
PMAC2A PC/104 - 4 軸獨(dú)立式或PC104 總線控制器
4、Turbo PMAC Clipper控制器
Turbo PMAC Clipper - Turbo PMAC2 Eth-Lite 4 軸控制器
二、Delta Tau 的系統(tǒng)級(jí)控制器解決方案：
1、UMAC 控制器
2、Compact UMAC 控制器
3、Geo Brick Drive 4/6/8 軸智能放大器系統(tǒng)
4、Brick Controller 控制器
5、Turbo PMAC2 Realtime Express 控制器
6、Adv 400 Pack 控制器
三、CNC 系統(tǒng)
Advantage 400 CNC 系統(tǒng)
Advantage 900 CNC 系統(tǒng)
附件編號(hào)：
ACC-1LS ACC-3L ACC-3U1 ACC-3U2 ACC-3U3 ACC-3U4 ACC-8A
ACC-8A-OPT-1 ACC-8A OPT-2 ACC-8A-OPT-3 ACC-8D ACC-8D-OPT-P
ACC-8D-OPT-V ACC-8D-OPTION V TO P ACC-8D-OPT-2 ACC-8D-OPT-2A
ACC-8D-OPT-2B ACC-8D-OPT-2C ACC-8D-OPT-2D ACC-8D-OPT-2E ACC-8D-OPT-2F
ACC-8D-OPT-2G ACC-8D-OPT-5 ACC-8D-OPT-4 ACC-8D-OPT-4A ACC-8D-OPT-4B
ACC-8D-OPT-6 ACC-8D-OPT-6A ACC-8D-OPT-7 ACC-8D-OPT-7A ACC-8D-OPT-7B
ACC-8DCE ACC-8DCE-OPT-PCE ACC-8DCE-OPT-1 ACC-8DCE-OPT-2
ACC-8DCE-OPT-5
ACC-8DCE-OPT-6 ACC-8E ACC-2A ACC-2B ACC-3D
ACC-3D-OPT-1
ACC-3E ACC-76 ACC-77
ACC-14V
ACC-14V-OPT-1
ACC-14V-OPT-2
ACC-14V-OPT-3
ACC-14V-OPT-4
ACC-14V-OPT-7 ACC-21A ACC-21F ACC-21FH
ACC-21G ACC-21GH ACC-22 ACC-24PCI
ACC-24PCI-OPT-1 ACC-24PCI-OPT-2 ACC-24PCI2
ACC-24PCI2-OPT-1
ACC-24PCI2-OPT-2 ACC-24V ACC-24V-OPT-1
ACC-26A ACC-26A OPT-1 ACC-26A OPT-2 ACC-26A OPT-3
ACC-28A ACC-28A OPT-2A ACC-28A OPT-2B ACC-28A OPT-3
ACC-28B ACC-28B-OPT-1 ACC-28B-OPT-2A ACC-28B-OPT-2B
ACC-28B-OPT-3 ACC-28B-OPT-4
ACC-31 ACC-31-OPT-1 ACC-31-OPT-3 ACC-32 OPT-1 ACC-34AA
ACC-34AA-OPT-1 ACC-34AA-OPT-2
ACC-34AA-OPT-3 ACC-34B ACC-34B-OPT-1
ACC-36P
ACC-36P-OPT-1
ACC-36P-OPT-2
ACC-36V ACC-36V-OPT-2
ACC-40 ACC-42P2
ACC-42P2-OPTA
ACC-42P2-OPT-C
ACC-42PCI ACC-42PCI-OPT-A ACC-42PCI-OPT-C
ACC-51P
ACC-51P OPT-1
ACC-51P OPT2
ACC-51P2
ACC-51P2 OPT-1
ACC-8E-OPT-1
ACC-8F
ACC-8F-OPT-1
ACC-8F-OPT-2
ACC-Cable
ACC-Cable
ACC-8M
ACC-8P
ACC-8P OPT-P
ACC-8P OPT-V
ACC-8S
ACC-8S-OPT-1
ACC-8S-OPT-2
ACC-8T
ACC-8TOPT-1
ACC-11P
"ACC-11P
OPT-1"
ACC-11P OPT-A
ACC-11P OPT-B
ACC-11P OPT-1A
ACC-11P OPT-1B
ACC-12A
ACC-12C1
ACC-12D
ACC-12D-OPT-1
ACC-14P
ACC-14P
ACC-51P2 OPT2
ACC-51P2 OPT3
ACC-70P
ACC-70P - OPT-1
ACC-72PCI
ACC-72PCI OPT-1
• 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
• 256k x 24 用戶SRAM；
• 1M x 8 flash memory 用于固件和用戶備份；
• 采用最新發(fā)布的固件版本；
• RS-232串口；
• 100Mbps EtherNet 以太網(wǎng)接口；
• 4通道軸接口電路，每一個(gè)包括：
• 在板模擬量±10V（12位）輸出；
• 在板脈沖加方向數(shù)字輸出；
• 3路標(biāo)準(zhǔn)差分/單端編碼器信號(hào)輸入；
• 5個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入（限位，回零，報(bào)警等），2個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出（使能等）；
• UVW TTL-level “霍爾”輸入;
• 50-pin IDC 插頭用于放大器/編碼器接口
• 34-pin IDC 插頭用于標(biāo)志信號(hào)接口
• 4-pin Molex 插頭用于電源輸入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模擬量輸出或輸入時(shí))
• PID/陷波/前饋伺服算法。
• 在板提供32個(gè)通用的TTL-等級(jí)I/O點(diǎn):
• 16點(diǎn)多路復(fù)用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
• 16點(diǎn)“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模塊
• 兩個(gè)手輪端口，每一個(gè):
• 支持正交編碼器輸入;
• 支持脈沖頻率調(diào)制PFM或脈沖寬度調(diào)制PWM脈沖對(duì)輸出。
運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
• 支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)；
• 支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；
• 點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)；
• 三次樣條插補(bǔ)模式spline；
• 三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT)；
• 自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能；
• 交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)；
• 可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。
• 獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波；
• 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
• 2路陷波濾波器；
• PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變；
• 可編程的極限輸入，輸出；
• 可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算法。
• 交流伺服電機(jī)的正弦換相
• 交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
• 數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時(shí)）(只適用PMAC2)
• 硬件的和軟件的行程極限；
• 放大器使能/報(bào)警交換信號(hào)；
• 跟隨誤差警告極限；
• 整合電流極限；
• 編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警（一些版本）；
• Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器；
• 程序和通信校驗(yàn)。
• 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)；
• 48位浮點(diǎn)數(shù)編程；
• 三角函數(shù)和超越函數(shù)；
• 自動(dòng)匹配不同的變量類型。
• 數(shù)字積分編碼器；
• 正弦編碼器；
• 旋轉(zhuǎn)變壓器；
• 電位計(jì)；
• LVDTs，RVDTs；
• 并行數(shù)字編碼器；
• MLDTs；
• 串行編碼器（例如：SSI）。
• 用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；
• 可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系；
• 支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系；
• 軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；
• 電子齒輪（不需要編程）；
• 電子凸輪（需要編程支持）。
• 高級(jí)程序語(yǔ)言；
• 自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)；
• 使用用戶工程單位編程；
• 運(yùn)動(dòng)的值可以是公式，也可以是常量；
• 自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸，
• 支持G代碼，和代碼擴(kuò)展。
• 與運(yùn)動(dòng)程序異步；
• 與硬件PLC一樣控制I/O；
• 脫機(jī)運(yùn)行時(shí)，作為支持平臺(tái)；
• 安全和狀態(tài)監(jiān)視；
• 伺服比例行程安排；
• 數(shù)據(jù)報(bào)告功能；
• 可使用控制器的全部寄存器。
- 軸接口板
ACC-1P- 4 通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板
ACC-8ES- 4 通道模擬量輸出接口板
ACC-8FS- 4 通道數(shù)字PWM輸出接口板 - 反饋接口板
ACC-1P- 4 通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板
ACC-51S- x4096高分辨率正弦編碼器細(xì)分板
ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模擬量輸入擴(kuò)展接口板 - 數(shù)字I/O接口板
ACC-1P- 4 通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
