Delta Tau Data Systems公司最新推出的Power PMAC控制器再也不會讓設計人員因為選擇控制器而煩惱。Power PMAC控制器是一個已經發展成熟的多用途計算機引擎與真正的實時多任務操作系統的完美結合。而且Power PMAC建立在超過25年生產最新技術發展水平控制器經驗的基礎上，Power PMAC具有Delta Tau最新的運動和機器控制程序開發環境，功能強大，易于使用。

  Power UMAC CPU 特性

Power UMAC CPU
Part Number: 3-4020H0-2100-B00000
工程設計者在面對復雜的運動控制系統的規劃和設計時，經常會面對著兩難的選擇：專業的控制器產品只能執行一些簡單邏輯的應用處理，無法實現大數據量的混合運算和廣范的設備管理；而多功能全面運算的處理器，在可以使用現代語言進行復雜運算的同時，又不能很好進行點到點，或者I/O管理等這些簡單工作。

Delta Tau公司的新產品Power PMAC控制器可以為設計者在這種兩難的困境中提供一個完美的解決方案。Power PMAC是一個工作在實時多任務操作系統下，功能強大的全功能運算處理器。Power PMAC內置了運動控制算法和機床控制語言環境，是傾注了Delta Tau公司25年經驗生產出的安全可靠和使用輕松的產品。

這是機床設計者的一個兩全其美的解決方案。因為事實上，機床的設計者都希望在使用控制器內置的運動程序管理和PLC邏輯算法的同時，能通過C或者C++語言，對現有軟件實現改造，跟好的達到應用效果，也就是使用GNU下的GPL軟件修改許可。

※譯注，GUN：GUN計劃，在UNIX環境下，軟件可以自由地“使用、復制、修改和發布”。
※譯注，GPL：GNU通用公共許可證，保護原來軟件的版權的同時，保證客戶對軟件的修改的權利。

Power PMAC不只是提供完整的運動控制功能和I/O管理方案，它還內置了一個可以工作在硬盤上的完整的PC操作系統，通過顯示卡的接口連上顯示器，再加上鍵盤的設備，就是一個完整的控制系統。當客戶要執行工業上的獨立CAD/CAM所生成的G代碼程序時，只需要簡單把程序下載到卡里面，Power PMAC內置的解釋和執行部分就會自動開始程序的分解運算。

那么能不能在一臺機床上面使用面向對象的C++代碼來管理全部的機床PLC邏輯程序哪？代碼可以通過標準工業接口的組合開發環境（IDE）書寫，通過公共GNU編譯器編譯，然后下載到Power PMAC上面執行。還有一個選擇是，通過標準圖形化邏輯IEC-11631開發環境自動生成C代碼，然后執行結果代碼。這樣CPU就可以進行邏輯程序管理了。

怎樣產生恰當的伺服算法？使用很少的時間就可以自動化的產生控制特性的工具。當你需要特定的控制伺服算法時？可以直接寫入C代碼，也可以使用工具Matlab’s Simulink的實時工作環境產生C代碼，然后編譯下載到Power PMAC內。
是不是必須你們的C語言軟件才能建立特殊的運動程序軌跡和特殊曲線？內置了片段分割功能，可以依照內置插補算法的握手，依照簡單的采樣來持續運動。

不是一個編程工程師，能不能實現一個復雜的機床運動？使用Power PMAC內置的腳本語言可以實現運動的控制和通用機床I/O的邏輯管理。這些腳本語言自動應答那些不懂獨立語言C的客戶：使用恰當的時間管理和運動程序的流水化管理，簡單的，復雜的，自動匹配機床定義的變量（短整型和長整型，固定點和浮點），還保持了一些高級工具的好接口——編輯器，錯誤捕捉，項目管理，等等高級語言才有的特色。

能不能再試運行的時候快速而且直接的解決問題和故障? Power PMAC保留了更多的老版本的PMAC的在線指令，客戶可以更容易的和控制器交互。

世界上的計算機是不是都能和Power PMAC 交互? Power PMAC內置了網絡服務器，允許任何一臺具備web瀏覽器和網絡連接設備的計算機和Power PMAC通訊。不論這臺電腦是直接連在Power PMAC上，還是通過局域網，或者在世界各地。Power PMAC都支持HTTP和FTP協議。

計算處理
Power PMAC使用最新發布的嵌入式Power PC處理器。這種嵌入式處理器是不需要冷卻風扇的，大大的改進了成本，大小和可靠性。 不止于此，這些處理器處理神速，可以硬件實現64位浮點數計算。可以自動的分配給解決方案和運動控制所必需的資源，而且不損害計算的效率。

處理器支持十億字節的內存尋址，可以是易失的，也可是非易失的。現在的基本配置提供了 512 MB/1 G/2 G DDR memory的版本，暫時沒有數據糾錯功能；512 MB版本使用Flash內存；USB內存擴展槽和flash “camera cards”的擴展部分。 這樣有些需要很多天才能完成的超大型運動控制規劃就不再需要一個實時監控的設備了。
強大的100兆/1000兆自適應板卡和USB2接口可以直接與處理器進行數據交換，這樣數據傳輸率可以達到理論的最大峰值。排除現有底板傳輸數率的限制，可以在每秒中實現數千的運動控制數據包 。

機床接口
Power PMAC CPU 支持現有的PMAC系列接口電路，包括運動和I/O部分。 簡單點說，就是Power PMAC CPU板可以直接插在Turbo PMAC CPU板所在的UMAC箱體里面，使用箱體里面原有的各接口板。 但是Power PMAC支持最好的應該是下一代的高速電路接口PMAC3系列ASIC。這個新的ASIC，經過三年的完善和改進，將帶來空前的卓越性能，操作頻率將是 PMAC2系列ASIC的2到5倍，帶來更高的平臺性能和解決方案。更多特色將被融入，比如支持串行編碼器，內置細分電路，兼容旋轉變壓器的激勵等等。這是一個更緊湊，更經濟的解決方案。而且這些數據處理將交給ASIC自己完成，卸下整個處理器的重任。

內置算法
Power PMAC將繼續保持Turbo PMAC的特色，強大，靈活，易于使用。而所有新的特色，也將自動被加進新的Power PMAC中。

Power UMAC控制器

Delta Tau Data Systems公司最新推出的Power PMAC控制器再也不會讓設計人員因為選擇控制器而煩惱。Power PMAC控制器是一個已經發展成熟的多用途計算機引擎與真正的實時多任務操作系統的完美結合。而且Power PMAC建立在超過25年生產最新技術發展水平控制器經驗的基礎上，Power PMAC具有Delta Tau最新的運動和機器控制程序開發環境，功能強大，易于使用。

  Power UMAC CPU 特性

UMAC是Delta Tau 的系統級控制器，不但可以根據您的應用配置成定制化的UMAC系統，而且可以是一款擁有內置I/O和電源模塊以及完整箱體的專業控制器。同時這款控制器擁有高速USB、Ethernet 或 MACRO 等完備的通訊方式與主計算機進行通訊。
3U 結構的UMAC 控制器配線和安裝十分簡便，您可以根據您的應用配置成一個具有高度靈活性的，功能強大的機器控制系統。

   UMAC 特性

UMAC (Universal Motion and Automation Controller) 是一種由一套3U結構的歐洲標準卡組成的模塊化Turbo PMAC2 系統級控制器。配置任何UMAC系統，首先選擇PMAC CPU主板，一種是適用于獨立運行的通用CPU板，一種是帶有光線接口適用于高速MACRO光學環路的MACRO CPU。然后從豐富的各種可用附件中選擇必要的附件板，有可以直接PWM輸出或典型的 10V 以及脈沖加方向信號輸出的軸板，I/O板，現場總線接口板，通信接口（USB2.0，以太網等）和其它任何接口板。例如，附件板允許連接到幾乎任何種類的反饋傳感器或與主計算機或外部設備之間執行幾乎任何類型的通信方式。此外， 在這個緊湊的工業封裝箱體里，一臺PC/104計算機可以安裝在UMAC系統里面，形成一個令人難以置信的功能強大的系統。

UMAC類型的附件板安裝在3U機架里，與可供選擇的電源和可選的3U伺服放大器構成了完整的系統。UMAC的3U機架有許多不同的尺寸，提供了一個CE認證的，堅固耐用的，集成的系統，在這個封閉的系統里，有封裝好的電子器件，內置的連接器，以及電源。單獨的附件板可以從機架里滑入和滑出，使配置和故障排除迅速完成。

Delta Tau提供了豐富的附件以供選擇，有軸板，數字I/O板，模擬量輸入板，通信接口，反饋接口和許多其他的附件。然而，由于UMAC是基于UBUS （Universal BUS通用總線），如果想要得到一個特定功能的UMAC，但是目前還不支持此功能，Delta Tau提供了所有必要的資料，供其開發。例如一些客戶定制的UMAC板包括視頻輸入卡，溫度控制卡等。每一個UMAC系統都是可擴展和可升級的，通過MACRO光纖鏈接可以將多個機架連接在一起。裝在3U機架上的產品家族還有其他的3U結構放大器也是對UMAC有效的補充。

軟件特性:
運動軌跡規劃
UMAC控制器    支持S曲線加減速的直線插補；
UMAC控制器    支持S曲線加減速的圓弧插補；
UMAC控制器    點到點快速運動；
UMAC控制器    三次樣條插補模式spline；
UMAC控制器    三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT)；
UMAC控制器    自動硬件捕捉/觸發功能；
UMAC控制器    交互式手動運動；
UMAC控制器    可選擇的運動提前預算lookahead。

伺服特性
UMAC控制器    獨立的數字PID反饋濾波；
UMAC控制器    速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
UMAC控制器    2路陷波濾波器；
UMAC控制器    PID參數可隨時任意改變；
UMAC控制器    可編程的極限輸入，輸出；
UMAC控制器    可選擇的多級點伺服算法。

換相特性
UMAC控制器    交流伺服電機的正弦換相
UMAC控制器    交流感應電機的矢量控制
UMAC控制器    數字電流環（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)

補償特性
UMAC控制器    位置補償列表(1D & 2D)；
UMAC控制器    力矩補償列表；
UMAC控制器    反向間隙補償；
UMAC控制器    刀具半徑補償。

安全特性
UMAC控制器    硬件的和軟件的行程極限；
UMAC控制器    放大器使能/報警交換信號；
UMAC控制器    跟隨誤差警告極限；
UMAC控制器    整合電流極限；
UMAC控制器    編碼器計數損失報警（一些版本）；
UMAC控制器    Watchdog 報警計時器；
UMAC控制器    程序和通信校驗。

計算特性
UMAC控制器    實時多任務系統；
UMAC控制器    48位浮點數編程；
UMAC控制器    三角函數和超越函數；
UMAC控制器    自動匹配不同的變量類型。

可以使用的反饋形式
UMAC控制器    數字積分編碼器；
UMAC控制器    正弦編碼器；
UMAC控制器    旋轉變壓器；
UMAC控制器    電位計；
UMAC控制器    LVDTs，RVDTs；
UMAC控制器    并行數字編碼器；
UMAC控制器    MLDTs；
UMAC控制器    串行編碼器（例如：SSI）。

笛卡兒坐標系或者主/從特色
UMAC控制器    用戶自定義的笛卡兒坐標系；
UMAC控制器    可分離運行程序的坐標系；
UMAC控制器    支持多個電機的坐標系；
UMAC控制器    軸空間的轉化（例如：坐標系偏置，旋轉，鏡像）；
UMAC控制器    電子齒輪（不需要編程）；
UMAC控制器    電子凸輪（需要編程支持）。

運動程序特性
UMAC控制器    高級程序語言；
UMAC控制器    自動按順序執行運動；
UMAC控制器    使用用戶工程單位編程；
UMAC控制器    運動的值可以是公式，也可以是常量；
UMAC控制器    自動匹配坐標系里的各軸，
UMAC控制器    支持G代碼，和代碼擴展。

PLC程序特性
UMAC控制器    與運動程序異步；
UMAC控制器    與硬件PLC一樣控制I/O；
UMAC控制器    脫機運行時，作為支持平臺；
UMAC控制器    安全和狀態監視；
UMAC控制器    伺服比例行程安排；
UMAC控制器    數據報告功能；
UMAC控制器    可使用控制器的全部寄存器。

UMAC 部件
CPU 板
UMAC控制器   Turbo UMAC CPU Board- Turbo UMAC CPU板，在板USB2/以太網通訊
UMAC控制器   UMAC MACRO CPU- UMAC MACRO CPU (16-軸)
UMAC控制器   UMAC MACRO CPU- UMAC MACRO CPU (8-軸)

UMAC 附件清單
軸接口板
UMAC控制器   ACC-24E2- 數字PWM 控制量接口板
UMAC控制器   ACC-24E2A- 模擬10V控制量接口板
UMAC控制器   ACC-24E2S- 脈沖加方向控制量接口板
反饋接口板
UMAC控制器   ACC-51E- 4096x 高精度模擬量編碼器細分接口板
UMAC控制器   ACC-53E- 同步串行編碼器(SSI) 接口板
UMAC控制器   ACC-57E- Yaskawa或Mitsubishi絕對編碼器接口板
UMAC控制器   ACC-58E- 16位旋轉變壓器轉換接口板
UMAC控制器   ACC-59E- 12位8模擬量輸入/8模擬量輸出接口板
UMAC控制器   ACC-69E- 支持SLM技術放大器接口板
UMAC控制器   ACC-70E- Tamagawa? 編碼器接口板
數字量I/O接口板
UMAC控制器   ACC-11E- 3U結構，隔離24輸入/24輸出接口板
UMAC控制器   ACC-14E- OPTO標準，48點輸入/輸出接口板
UMAC控制器   ACC-28E- 高速16位模擬到數字轉換板
UMAC控制器   ACC-65ETH- Modbus/TCP-IP UR Protected/OPTO (Sourcing 24in/24out)
UMAC控制器   ACC-36E- 16 通道12 位模擬到數字轉換板
UMAC控制器   ACC-65E- 3U結構，自鎖24輸入/24輸出接口板，12-24Vdc
UMAC控制器   ACC-66E- 3U結構，自鎖48輸入接口板，12-24Vdc
UMAC控制器   ACC-67E- 3U結構，自鎖48輸出接口板，12-24Vdc
通訊接口板
UMAC控制器   ACC-72E- UMAC現場總線
箱體/背板/電源整合
UMAC控制器   ACC-R1- 6槽背板整合箱體
UMAC控制器   ACC-R2- 8槽背板整合箱體
UMAC控制器   ACC-R3- 12槽背板整合箱體
UMAC控制器   UMAC Filler Plates- Front, Top and Bottom Filler Plates for the 3U UMAC Rack
箱體框架附件
UMAC控制器   ACC-P1- 10 1/2 槽尺寸框架
UMAC控制器   ACC-P2- 15槽尺寸框架
UMAC控制器   ACC-P3- 21槽尺寸框架
背板選項
UMAC控制器   ACC-U10- 10槽背板
UMAC控制器   ACC-U14- 14槽背板
UMAC控制器   ACC-U16- 16槽背板
UMAC控制器   ACC-U18- 18槽背板
UMAC控制器   ACC-U4- 14槽背板
UMAC控制器   ACC-U8- 8槽背板
UMAC控制器   ACC-U12- 12槽背板
UMAC控制器   ACC-U6- 6槽背板
電源
UMAC控制器   ACC-E1A- 交流輸入，直流輸出高功率電源
Macro附件
UMAC控制器   ACC-5E- Macro 和 I/O 擴展端子接口板
PC/104附件
UMAC控制器   ACC-PC104- PC-104 尺寸計算機
電纜附件
UMAC控制器   ACC-3D- 3-meter (10 ft) RS-232 or RS-422 flat cable, DB-25 to IDC-26
UMAC控制器   ACC-3L- 3-Meter (10 ft) serial cable RS-232 flat cable, DB-9 female to IDC-10 female
Demo/Test附件 
UMAC控制器   ACC-56E- 擴展版，附加保險裝置
UMAC控制器   ACC-61E- UMAC 21槽框架的 Demo 單元

軟件：

UMAC控制器    Tools and Libraries
    PMAC HMI Pro2 Designer Software

UMAC控制器    Development Software

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！