XAL-35
細分驅動器使用手冊
深圳市恒順自動化科技有限公司
Shenzhen hengshun Mechatronics Co., Ltd
注意:在使用驅動器前敬請仔細閱讀手冊
XAL-35
高性能細分驅動器手冊
XAL-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅動技術。適合驅動中大型的任何兩相或四相混合式步進電機。由于其內部采用特殊的控制技術,同時兼顧電機的高低頻性能(高頻時,電機在高速運行狀態下力矩提高20%以上;低頻時,電機在低速運行狀態下,噪聲減少,平穩性增加)其細分功能使電機運轉精度大大提高,能夠保證在高細分的情況下,每一個微步都是準確的,使用同樣的電機時可比其驅動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內處于領先地位。
1.特 點:
l 高性能、低價格 |
l 靜止時,線圈電流自動減半 |
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l 光隔離信號輸入 |
l 單電源輸入24VDC-40VVA或10VAC-30VAC |
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l 輸入電信號TTL兼容 |
l 細分可選:2,4,8,16,32,64,128 |
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l 雙極性恒流斬波 |
l 5.10.20.25.40.50.100.125細分 |
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l 最大驅動電流為3.5A/相 |
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2.應用范圍:
適合各種中小型自動化設備和儀器,例如:割字機、數控機床、拿放裝置,氣動打標機,貼
標機,激光打標機,繪圖儀小型雕刻機,繡花機等特別是用戶期望高精度,高速度,低震動,小噪聲的設備有用。
3.驅動器接線:
4.設定細分和電流:
此驅動器采用八位側撥開關設定其細分數,電流大小如下:
(1) 靜態電流的設定:SW4是設定半流,全流功能鍵,SW4為on時,表示為全流,off表示半流。當脈沖信號停止延遲1秒后,電機電流自動減半。
(2) 細分精度的設定:由5.6.7.8四位側撥開關設定。
細分倍數 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
2 |
off |
on |
on |
on |
4 |
on |
off |
on |
on |
8 |
off |
off |
on |
on |
16 |
on |
on |
off |
on |
32 |
on |
off |
off |
on |
64 |
on |
off |
off |
on |
128 |
off |
off |
off |
on |
5 |
on |
on |
on |
off |
10 |
off |
on |
on |
off |
20 |
on |
off |
on |
off |
25 |
off |
off |
on |
off |
40 |
on |
on |
off |
off |
50 |
off |
on |
off |
off |
100 |
on |
off |
off |
off |
125 |
off |
off |
off |
off |
(3)電流的設定:由1.2.3位側撥碼開關可設定8個電流級別
電流值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
1.28A |
on |
on |
on |
1.58A |
off |
on |
on |
1.88A |
on |
off |
on |
2.18A |
off |
off |
on |
2.48A |
on |
on |
off |
2.88A |
off |
on |
off |
3.18A |
on |
off |
off |
3.5A |
off |
off |
off |
5.電源供給:
電源電壓在DC14V─DC46V(或AC10V-32V)之間都可以正常工作,本驅動器可采用非穩壓型直流電源供電,建議用戶使用30-40V直流供電,避免電網波動超過驅動器電壓工作范圍或直接用AC20V-AC29V輸出電流不小于4A的變壓器。如使用穩壓型開關電源供電,應注意開關電源的輸出電流需設成大于4A。
請注意: 1. 接線時要注意電源正負切勿反接;
2. 最好用非穩壓型電源;
3. 采用非穩壓電源時,電源電流輸出能力應大于驅動器設定電流的50%。采用穩壓電源時, 應大于驅動器設定電流。
6.引腳功能詳解:
(1)P1弱電接線端口
引腳號 |
信號 |
功能 |
1 |
PUL |
脈沖信號:脈沖控制信號,上升沿有效。 |
2 |
DIR |
方向信號:高/低電平信號 |
3 |
OPTO(+5V) |
光電隔離電源 |
4 |
ENA |
使能信號:此輸入信號用于使能/禁止高電平使能 ,低電平時驅動器不能工作,無任何輸出電流,電機將處于自由狀態,不用時不接即可。 |
(2)P2強電接線端口
引腳號 |
信號 |
功能 |
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1.2 |
GND(AC) +V(AC) |
直流電源+14V~+46V推薦30-40VDC 交流電源10V~30V推薦值20V-30V 此兩組電源輸入均不需考慮極性問題。 |
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3, 4 |
A+A- |
電機A相 |
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5, 6 |
B+B- |
電機B相 |
7.步進電機接線:
8.機械安裝尺寸:
L=132mm W=79mm H=44mm
注:聯系我時,請說是在“傲立機床網”上看到的,謝謝!