深圳市恒順自動化科技有限公司Shenzhen hengshun Mechatronics Co., Ltd
注意：在使用驅(qū)動器前敬請仔細(xì)閱讀手冊
MAL-35
高性能細(xì)分驅(qū)動器手冊
XAL-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術(shù)。適合驅(qū)動中大型的任何兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于其內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù)，同時兼顧電機(jī)的高低頻性能（高頻時，電機(jī)在高速運(yùn)行狀態(tài)下力矩提高20%以上；低頻時，電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）其細(xì)分功能使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度大大提高，能夠保證在高細(xì)分的情況下，每一個微步都是準(zhǔn)確的，使用同樣的電機(jī)時可比其驅(qū)動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。
1.特 點(diǎn)：
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l 高性能、低價格 |
l 靜止時，線圈電流自動減半 |
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l 光隔離信號輸入 |
l 單電源輸入24VDC-40VVA或10VAC-30VAC |
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l 輸入電信號TTL兼容 |
l 細(xì)分可選：2,4,8,16,32,64,128 |
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l 雙極性恒流斬波 |
l 5.10.20.25.40.50.100.125細(xì)分 |
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l 最大驅(qū)動電流為3.5A/相 |
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2.應(yīng)用范圍：
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：割字機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置，氣動打標(biāo)機(jī)，貼
標(biāo)機(jī)，激光打標(biāo)機(jī)，繪圖儀小型雕刻機(jī)，繡花機(jī)等特別是用戶期望高精度，高速度，低震動，小噪聲的設(shè)備有用。
3.驅(qū)動器接線：
4.設(shè)定細(xì)分和電流：
此驅(qū)動器采用八位側(cè)撥開關(guān)設(shè)定其細(xì)分?jǐn)?shù)，電流大小如下:
（1） 靜態(tài)電流的設(shè)定：SW4是設(shè)定半流，全流功能鍵，SW4為on時，表示為全流，off表示半流。當(dāng)脈沖信號停止延遲1秒后，電機(jī)電流自動減半。
（2） 細(xì)分精度的設(shè)定：由5.6.7.8四位側(cè)撥開關(guān)設(shè)定。
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細(xì)分倍數(shù) |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
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2 |
off |
on |
on |
on |
|
4 |
on |
off |
on |
on |
|
8 |
off |
off |
on |
on |
|
16 |
on |
on |
off |
on |
|
32 |
on |
off |
off |
on |
|
64 |
on |
off |
off |
on |
|
128 |
off |
off |
off |
on |
|
5 |
on |
on |
on |
off |
|
10 |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
on |
off |
on |
off |
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25 |
off |
off |
on |
off |
|
40 |
on |
on |
off |
off |
|
50 |
off |
on |
off |
off |
|
100 |
on |
off |
off |
off |
|
125 |
off |
off |
off |
off |
(3)電流的設(shè)定：由1.2.3位側(cè)撥碼開關(guān)可設(shè)定8個電流級別
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電流值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
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1.28A |
on |
on |
on |
|
1.58A |
off |
on |
on |
|
1.88A |
on |
off |
on |
|
2.18A |
off |
off |
on |
|
2.48A |
on |
on |
off |
|
2.88A |
off |
on |
off |
|
3.18A |
on |
off |
off |
|
3.5A |
off |
off |
off |
5.電源供給：
電源電壓在DC14V─DC46V(或AC10V-32V)之間都可以正常工作，本驅(qū)動器可采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，建議用戶使用30-40V直流供電，避免電網(wǎng)波動超過驅(qū)動器電壓工作范圍或直接用AC20V-AC29V輸出電流不小于4A的變壓器。如使用穩(wěn)壓型開關(guān)電源供電，應(yīng)注意開關(guān)電源的輸出電流需設(shè)成大于4A。
請注意： 1. 接線時要注意電源正負(fù)切勿反接;
2. 最好用非穩(wěn)壓型電源;
3. 采用非穩(wěn)壓電源時，電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流的50%。采用穩(wěn)壓電源時, 應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流。
6．引腳功能詳解：
（1）P1弱電接線端口
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引腳號 |
信號 |
功能 |
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1 |
PUL |
脈沖信號：脈沖控制信號，上升沿有效。 |
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2 |
DIR |
方向信號：高/低電平信號 |
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3 |
OPTO(+5V) |
光電隔離電源 |
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4 |
ENA |
使能信號：此輸入信號用于使能/禁止高電平使能 ，低電平時驅(qū)動器不能工作，無任何輸出電流，電機(jī)將處于自由狀態(tài)，不用時不接即可。 |
（2）P2強(qiáng)電接線端口
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引腳號 |
信號 |
功能 |
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1．2 |
GND（AC） +V（AC） |
直流電源+14V~+46V推薦30-40VDC 交流電源10V~30V推薦值20V-30V 此兩組電源輸入均不需考慮極性問題。 |
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3, 4 |
A+A- |
電機(jī)A相 |
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5, 6 |
B+B- |
電機(jī)B相 |
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7.步進(jìn)電機(jī)接線：
8.機(jī)械安裝尺寸：
L=132mm W=79mm H=44mm
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
