高性能步進驅(qū)動器使用手冊

    HAL-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術(shù)。適合驅(qū)動任何兩相或四相混合式步進電機。由于驅(qū)動器內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù)，同時兼顧電機的高低頻性能（高頻時，電機在高速運行狀態(tài)下力矩提高20%以上；低頻時，電機在低速運行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）。使用同樣的電機時可比其它驅(qū)動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

   1.特 點：

2.應(yīng)用范圍：

適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：割字機、繪圖儀、打標(biāo)機、小型用雕刻機、貼標(biāo)機、數(shù)控機床、拿放裝置等。

3．驅(qū)動器接線：

4.BAL-35引腳功能詳解P1口： 

P2口：

5.設(shè)定半步/整步和電流：

       本驅(qū)動器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定半步/整步及電流。詳細描述如下：BAL-35驅(qū)動器：

（1）  靜態(tài)電流的設(shè)定：

       靜態(tài)電流可用第5位開關(guān)設(shè)定。OFF表示靜態(tài)電流為動態(tài)電流的一半，ON表示動態(tài)和靜態(tài)電流一樣。注：靜態(tài)電流表示為電機不運轉(zhuǎn)時驅(qū)動器的輸出電流。

（2）半步/整步的設(shè)定：

        撥碼開關(guān)組第6位決定驅(qū)動器工作模式。開關(guān)設(shè)為Off時為半步工作方式 ,On時為全步工作方式,。

 （3） 動態(tài)電流的設(shè)定:

撥碼開關(guān)的1-4位設(shè)定動態(tài)電流的大小，如：

   （4）綜合舉例:

       某電機需BAL-35驅(qū)動器的設(shè)置如下: 工作模式為半步方式,

                                           動態(tài)電流為3A

                                         靜態(tài)為半流

       則六位撥碼開關(guān)的設(shè)定如下:

6.電源供給：

      電源電壓在DC12V──DC40V之間都可以正常工作，BAL-35可用AC10-AC30之間均可正常工作，本驅(qū)動器最好采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過40V，如超過40V有可能損壞驅(qū)動器。建議用戶使用+30-40V直流供電， 避免電網(wǎng)波動超過驅(qū)動器電壓工作范圍。

請注意： 1.  接線時要注意電源正負(fù)切勿反接。

2. 電網(wǎng)供電波動時,電源電壓不得超過40V;

3. 采用非穩(wěn)壓電源時，電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流的50%。采用穩(wěn)壓電源時, 應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流;

7.步進電機接線：

步進電機A相接于P2口3、4腳之間，B相接于P2口5、6腳之間。下圖詳細列出了4線、6線、8線步進電機的接法：

 8.機械安裝尺寸：