對于一些由多個工序加工，而且工件的形狀比較復雜的情況下，怎樣選用機器人配合加工單元和生產線上的上下料作業?

　　馬丁路德的機床上下料機器人集成，針對客戶以上的需求，主要采用由專業機器人制造廠生產的標準型關節機器人。

　　關節機器人有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。采用標準關節機器人配合供料裝置，就可以組成一個自動化加工單元。一個機器人可以服務于多種類型加工設備的上下料，從而節省自動化的成本。由于采用關節機器人單元，自動化單元的設計制造周期短、柔性大，產品變形轉換方便，甚至可以實現較大變化的產品形狀的換型要求。有的關節型機器人可以內置視覺系統，對于一些特殊的產品還可以通過增加視覺識別裝置對工件的放置位置、相位、正反面等進行自動識別和判斷，并根據結果進行相應的動作，實現智能化的自動化生產，還可以讓機器人在裝卡工件之余，進行工件的清洗、吹干、檢驗和去毛刺等作業，大大提高了機器人的利用率。關節機器人可以正面安裝、倒立安裝、或者安裝在軌道上服務更多的加工設備。

　　桁架式機器人，具有高可靠性、高速度、高精度、靈活多功能的特點。但其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。所以不能滿足對放置位置、相位等有特別要求工件的上下料作業需要。同時如果采用桁架式機器人上下料，對廠房高度有一定的要求、對機床設備要“一”字并列排序。

　　馬丁路德在機床上下料機器人集成服務的過程中，會根據客戶加工工件的復雜程度、加工工序、重量、材質、尺寸、產量等加工要求，以及根據企業現有車間條件、投入的資金預算、交貨期等情況，選用最適合的標準關節機器人。做出性價比最高的個性化工程設計，在充分滿足客戶要求的情況下，盡量減少資金投入而做到充分提高自動化程度和自動化水平，減少用工而提高產量和質量，減少維護而保證安全連續生產。

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