機器人自動化項目是一個由設(shè)計到施工的系統(tǒng)工程，其中設(shè)計是前提、是靈魂、是項目工程成敗的關(guān)鍵。在機械零部件自動化加工單元和生產(chǎn)線上，機器人扮演了一個上下料工人的角色，服務(wù)于數(shù)控機床，完成加工過程中的工件的換件裝卸工作。機器人的工作表現(xiàn)，決定了機床加工的工效和質(zhì)量。

　　怎樣才能使機器人十分配合機床，讓機床發(fā)揮最大的加工能力，為企業(yè)創(chuàng)造更多的經(jīng)濟效率?這就需要集成商根據(jù)加工需求，來規(guī)范機器人的上下料動作，使機器人盡最大努力，使工效最大化。這個“規(guī)范”就是一個設(shè)計環(huán)節(jié)。當機床滿負荷加工時，機器人必須聽話，招之即來，以最快的速度完成裝卸，以減少機床等待時間。這就需要集成商，精心設(shè)計，達到機器人與機床默契配合互動共贏。

　　馬丁路德對客戶新增切削加工單元和生產(chǎn)線機器人自動化上下料系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計，根據(jù)項目預(yù)期的產(chǎn)能和工藝，來決定機床設(shè)備類型和數(shù)量;根據(jù)機床加工工序節(jié)拍，再選擇機器人類型數(shù)量。配置機器人的抓手和上下道物流系統(tǒng)等外圍設(shè)備，做成一個上下料系統(tǒng)，才能保證機器人適應(yīng)生產(chǎn)線規(guī)定的節(jié)拍，在此基礎(chǔ)上，再把每個單元系統(tǒng)整合成為一條自動生產(chǎn)線，通過生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)無人化自動加工的工廠。

　　對于客戶存量機床的自動化改造項目，機器人自動化項目設(shè)計必須是量體裁衣，通過現(xiàn)場勘察，作出可行性、可操作性的嚴密討論，以減少投入風(fēng)險，達到預(yù)期目標，根據(jù)企業(yè)現(xiàn)有的廠房車間條件、機床設(shè)備、加工工藝和產(chǎn)品產(chǎn)量、資金預(yù)算等實際情況，盡量做到能少花錢，在現(xiàn)有的情況下盡量提高自動化水平，減少用工而提高產(chǎn)量。鑒此，一個機器人自動化項目，如果沒有良好的規(guī)劃設(shè)計，則會始亂終敗。之所以我們能見到有“半拉子”機器人項目工程，有的企業(yè)讓已經(jīng)安裝好的機器人棄之不用，反而讓工人回到過去，用人工替代機器人作業(yè)等情況，可能主要原因是由于項目設(shè)計不良而導(dǎo)致了這種情況。

現(xiàn)在，中外機器人專業(yè)制造商為機器人自動化集成，為機加工自動化提供了豐富的標準工業(yè)機器人產(chǎn)品，但是怎樣把各種性能優(yōu)良的機器人，恰如其分地應(yīng)用于機械加工，還有待于機器人集成商，通過優(yōu)化設(shè)計，才能得以實現(xiàn)，使這些機器人發(fā)揮應(yīng)有的效能，為人類創(chuàng)造財富。

注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！