機器人自動化項目是一個由設計到施工的系統工程，其中設計是前提、是靈魂、是項目工程成敗的關鍵。在機械零部件自動化加工單元和生產線上，機器人扮演了一個上下料工人的角色，服務于數控機床，完成加工過程中的工件的換件裝卸工作。機器人的工作表現，決定了機床加工的工效和質量。

　　怎樣才能使機器人十分配合機床，讓機床發揮最大的加工能力，為企業創造更多的經濟效率?這就需要集成商根據加工需求，來規范機器人的上下料動作，使機器人盡最大努力，使工效最大化。這個“規范”就是一個設計環節。當機床滿負荷加工時，機器人必須聽話，招之即來，以最快的速度完成裝卸，以減少機床等待時間。這就需要集成商，精心設計，達到機器人與機床默契配合互動共贏。

　　馬丁路德對客戶新增切削加工單元和生產線機器人自動化上下料系統的規劃設計，根據項目預期的產能和工藝，來決定機床設備類型和數量;根據機床加工工序節拍，再選擇機器人類型數量。配置機器人的抓手和上下道物流系統等外圍設備，做成一個上下料系統，才能保證機器人適應生產線規定的節拍，在此基礎上，再把每個單元系統整合成為一條自動生產線，通過生產線的控制系統，可以實現無人化自動加工的工廠。

　　對于客戶存量機床的自動化改造項目，機器人自動化項目設計必須是量體裁衣，通過現場勘察，作出可行性、可操作性的嚴密討論，以減少投入風險，達到預期目標，根據企業現有的廠房車間條件、機床設備、加工工藝和產品產量、資金預算等實際情況，盡量做到能少花錢，在現有的情況下盡量提高自動化水平，減少用工而提高產量。鑒此，一個機器人自動化項目，如果沒有良好的規劃設計，則會始亂終敗。之所以我們能見到有“半拉子”機器人項目工程，有的企業讓已經安裝好的機器人棄之不用，反而讓工人回到過去，用人工替代機器人作業等情況，可能主要原因是由于項目設計不良而導致了這種情況。

現在，中外機器人專業制造商為機器人自動化集成，為機加工自動化提供了豐富的標準工業機器人產品，但是怎樣把各種性能優良的機器人，恰如其分地應用于機械加工，還有待于機器人集成商，通過優化設計，才能得以實現，使這些機器人發揮應有的效能，為人類創造財富。

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！