一、客戶情況：

　　客戶是江蘇常州武進高新開發區的一家生產汽車空調連桿的企業，要求組建加工單元，實現大批量自動化加工，所加工的產品是與上海通用汽車配套以及出口德國。 

二、自動化要求：

　　這是一個客戶的新增項目，計劃組成4個自動化切削單元，項目先期，先組織完成一個由機器人負責自動上下料的加工單元，實行大批量的自動化加工。 

三、解決方案：

（一）數控機床設備的組成：
　　根據工件加工的材料、尺寸、形狀、重量、精度及工藝要求，由蘭生數控機床銷售公司提供了2臺日本FANUC鉆孔攻絲加工中心和1臺韓國HJM縱切數控車床。
    （二）、切削單元自動化系統的集成
　　1、機器人的選型：采用關節型機器人機械手。這是因為關節機器人有很高的自由度，六軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。決定選用日本FANUC M-20iA關節機器人FANUC ROBOT M-20iA系列電纜內置式的多功能機器人，在其同系列中具有最高性能的動作能力，最大動作范圍1.81米、最大負載力20KG。
　　2、切削單元的布局：在以上基礎上，采用地裝式機器人搬運，也稱島式加工單元，非常適合于狹窄空間場合的作業，高剛性的手臂和最先進的伺服技術保證高速作業時運動平穩無振動。利用視覺可實現工件的快速識別與高速取放。該系統以1臺FANUC M-20iA六軸機器人為中心島，4臺鉆孔攻絲加工中心和1臺數控車床在其周圍作環狀布置，配置外圍設備進行工件轉送。集高效生產、穩定運行、節約空間等優勢于一體。
　　3、抓手設計制造：根據客戶的工件形狀、重量，為客戶獨立設計氣動外夾式的氣動雙工位手抓。 
　　4、送料系統的配置：采用旋轉料倉，旋轉料倉由驅動電機、減速機，鏈條、托盤、舉升裝置和控制系統等構成。料倉的旋轉采用減速機帶動鏈條旋轉實現，由傳感器控制料倉內托盤的位置，物料的進給采用電機和減速機帶動鏈條上的托板升降來實現，自動料倉立的控制由獨立的PLC控制器完成。

5、機器人行走系統：機器人配置了7軸地裝導軌，利用行走導軌來進行工件的轉送，運行速度快，有效負載大，有效地擴大了機器人的動作范圍，使得該系統具有高效的擴展性。
　 　本案中采用FANUC Robot Rail，是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元。具備多種優勢：一是可根據實際使用的需要，對有效行程進行調整（定制）；二是運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統；三是其防護性能好；四是使用FANUC伺服馬達控制，通過 精密減速機、齒輪、齒條進行傳動，重復精度高。五是結構簡單，易于維護。
　　6、工裝夾具系統：采用英國原裝進口軍工級高精度快速換裝定位夾具系統，將柔性和剛性完美結合，保證了工件工裝的重復定位精度為0.002mm，從源頭上減少了加工工藝中的累積定位誤差和累積安裝誤差，同時大大降低了機床的無效停機時間，如此可使產品質量和有效加工時間大幅度提高，并且為客戶在車間實現自動化加工提供基礎平臺。
　　7、控制系統的設計與電柜的制造：采取PLC技術，按照輸入的程序對切削機床、工業機器人和外圍設備進行協調控制，實現切削單元的自動化加工。。 

四、項目效果

1、這個切削加工單元的按照原來的加工方式，每臺數控機床配備一名操作工，分兩班次共10個人，現在只需2個操作工，大大節省了勞力成本，兩年內可以收回機器人成本。
　　2、提高工效，32個工件同時加工，節拍為15分鐘，比人工上下料操作提高了25%。
　　3、自動化實現了大批量加工。
　　4、產品質量有了保證，得到了企業老總和上海通用的認可。

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！