EPRO PR9268/201-00
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PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統常出現的"冒險競爭"，其控制結果總是確定的；而且又能應急處理急于處理的控制，保證了PLC對應急情況的及時響應，使PLC能可靠地工作。
為監控PLC運行程序是否正常，PLC系統都設置了"看門狗"（Watchingdog）監控程序。運行用戶程序開始時，先清"看門狗"定時器，并開始計時。當用戶程序一個循環運行完了，則查看定時器的計時值。若超時（一般不超過100ms），則報警。嚴重超時，還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應的應急措施。定時器的計時值若不超時，則重復起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個"看門狗"監控程序，可保證PLC用戶程序的正常運行，可避免出現"死循環"而影響其工作的可靠性。
PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產生各重要模塊工作正常與否的提示信號。可通過編制相應的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統進行監控，以確保其可靠工作。
PLC每次上電后，還都要運行自檢程序及對系統進行初始化。這是系統程序配置了的，用戶可不干預。出現故障時有相應的出錯信號提示。
正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點。它的平均無故障時間可達幾萬小時以上；出了故障平均修復時間也很短，幾小時以至于幾分鐘即可。
曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調查。在回答中，多數用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作為它的首選指標。
2.4經濟合算
高新技術的使用必將帶來巨大的社會效益與經濟效益，這是科技是第一生產力的體現，也是高新技術生命力之所在。PLC也是如此。
盡管使用PLC首次投資要大些，但從全面及長遠看，使用PLC還是經濟的。這是因為：
使用PLC的投資雖大，但它的體積小、所占空間小，輔助設施的投入少；使用時省電，運行費少；工作可靠，停工損失少；維修簡單，維修費少；還可再次使用以及能帶來附加價值等等，從中可得更大的回報。所以，在多數情況下，它的效益是可觀的。
（1）高可靠性
1）所有的I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業現場的外電路與PLC 內部電路之間電氣上隔離。
2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數一般為10~20ms。
3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。
4）采用性能優良的開關電源。
5）對采用的器件進行嚴格的篩選。
6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。
7）大型PLC 還可以采用由雙CPU 構成冗余系統或有三CPU 構成表決系統,使可靠性更進一步提高。
（2）豐富的I/O 接口模塊
PLC針對不同的工業現場信號，如：
• 交流或直流；
• 開關量或模擬量；
• 電壓或電流；
• 脈沖或電位；
• 強電或弱電等。
有相應的I/O 模塊與工業現場的器件或設備，如：
• 按鈕
• 行程開關
• 接近開關
• 傳感器及變送器
• 電磁線圈
• 控制閥
直接連接另外為了提高操作性能，它還有多種人-機對話的接口模塊；為了組成工業局部網絡，它還有多種通訊聯網的接口模塊，等等。
（3）采用模塊化結構
為了適應各種工業控制需要除了單元式的小型PLC 以外絕大多數PLC 均采用模塊化結構PLC 的各個部件包括CPU 電源I/O 等均采用模塊化設計由機架及電纜將各模塊連接起來系統的規模和功能可根據用戶的需要自行組合。
（4）編程簡單易學
PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式對使用者來說不需要具備計算機的專門知識因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。
（5）安裝簡單維修方便
PLC不需要專門的機房可以在各種工業環境下直接運行使用時只需將現場的各種設備與PLC 相應的I/O 端相連接即可投入運行各種模塊上均有運行和故障指示裝置便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結構因此一旦某模塊發生故障用戶可以通過更換模塊的方法使系統迅速恢復運行 。
（1）高可靠性
1）所有的I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業現場的外電路與PLC 內部電路之間電氣上隔離。
2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數一般為10~20ms。
3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。
4）采用性能優良的開關電源。
5）對采用的器件進行嚴格的篩選。
6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。
7）大型PLC 還可以采用由雙CPU 構成冗余系統或有三CPU 構成表決系統,使可靠性更進一步提高。
（2）豐富的I/O 接口模塊
PLC針對不同的工業現場信號，如：
• 交流或直流；
• 開關量或模擬量；
• 電壓或電流；
• 脈沖或電位；
• 強電或弱電等。
有相應的I/O 模塊與工業現場的器件或設備，如：
• 按鈕
• 行程開關
• 接近開關
• 傳感器及變送器
• 電磁線圈
• 控制閥
直接連接另外為了提高操作性能，它還有多種人-機對話的接口模塊；為了組成工業局部網絡，它還有多種通訊聯網的接口模塊，等等。
（3）采用模塊化結構
為了適應各種工業控制需要除了單元式的小型PLC 以外絕大多數PLC 均采用模塊化結構PLC 的各個部件包括CPU 電源I/O 等均采用模塊化設計由機架及電纜將各模塊連接起來系統的規模和功能可根據用戶的需要自行組合。
（4）編程簡單易學
PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式對使用者來說不需要具備計算機的專門知識因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。
（5）安裝簡單維修方便
PLC不需要專門的機房可以在各種工業環境下直接運行使用時只需將現場的各種設備與PLC 相應的I/O 端相連接即可投入運行各種模塊上均有運行和故障指示裝置便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結構因此一旦某模塊發生故障用戶可以通過更換模塊的方法使系統迅速恢復運行 。
優勢產品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的最現代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
SHC PF113BEM
Siemens 1FT6136-6AB71-1?DG1
Siemens 3VL9000-8AQ60
Ra*i Electronic AX-FIM3010-RE
Finder 7T.91.0.000.230?3
Siemens 3ZX1012-0NP11-3?BA1
Siemen Sirius 3RU1126-1GD0
MBS ASK 105.6 ASK105.6 3000/1A
Siemens 3RF2370-3AA45
Siemens 3*3 000-1BA20
ABB 1SFL531001R8022 1SFL 531001 R8022 A260-30-220
Siemens SIRIUS 3RH1140-1AP00
Siemens 3RT1023-1AB00
Siemens 3RT1516-1AP00
Siemens Sirius 3RH1131-1BB40
Kraus & Naimer KG*B.T104/D-A0?27.E
Siemens Sirius 3RV1021-1FA10
Siemens 8WD4 420-0CB
Siemens 8WD4 420-5BC
HEW RF63K/8
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
