愛默生 A6312
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我國可編程序控制器的發展與國際上的發展有所不同,國際上可編程序控制器的發展是從研制、開發、生產到應用,而我國則是從成套設備引進、可編程序控制器引進應用、消化移植、合資生產到廣泛應用。大致可劃分為下述三個階段:
(1) 可編程序控制器的初級認識階段(70 年代后期到 80 年代初期)
國際上可編程序控制器的發展,首先引起了國內工程技術界的極大興趣,所以我國對可編程序控制器的認識始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套設備引進中,當時的上海寶鋼一期工程中有多項工程引進了十幾種機型約 200 多臺可編程序控制器。這些可編程序控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個鋼鐵冶煉以及加工生產線上,取代了傳統的繼電器邏輯系統,并部分取代了模擬量控制和小型 DDC 系統。繼寶鋼一期工程后,國內許多廠家陸續引進的設備和生產線大都配備了可編程序控制器,其應用范圍包括電站、石油化工、汽車制造、港口和碼頭等各領域。正是在成套設備引進過程中,我們打開了眼界,了解認識了可編程序控制器,這也促進了可編程序控制器在我國的發展。
(2) 可編程序控制器的引進應用和消化移植階段(80 年代初期到90年代初期)
80年代初期開始,隨著我國改革開放的不斷深入,在成套設備引進的同時,國外原裝的可編程序控制器開始涌入國內市場。許多部門和單位相繼引進可編程序控制器并自己設計組成控制系統,其應用范圍也擴大到建材、輕工、煤炭、水處理、食品、制藥、造紙、橡膠和精細化工等工業領域。
隨著應用能力的提高和市場需求的擴大,一些部門和單位本著技貿結合、消化移植的方針,一方面進行二次開發和應用研究,一方面也在引進可編程序控制器的生產線,建立生產可編程序控制器的合資企業,積極開發自己的產品。
同時,國內也開始研制可編程序控制器產品,當時在上海、北京、西安、廣州、長春等地有約 20 多家科研單位、大專院校和工廠都在研制和生產可編程序控制器,但由于缺乏資金和后續研究力量、生產技術相對落后,只能停留在實驗室階段,沒能投入實際應用和形成工業化生產。
(3) 可編程序控制器的廣泛發展階段(90 年代初期到現在)
進入90年代,我國的可編程序控制器進入了廣泛發展階段,主要表現在以下幾個方面:
a. 政府重視
可編程序控制器的發展得到了政府的高度重視,在當時機械電子工業部的領導下,于 1991 年成立了可編程序控制器行業協會。可編程序控制器行業協會在政府和企事業之間起到了橋梁作用,溝通了情況,為做出決策提供了依據。同時可編程序控制器的標準化工作也受到了有關部門的重視,于 1993 年成立了可編程序控制器標準化技術委員會,為我國可編程序控制器的進一步發展打下了基礎。
b. 應用更加廣泛
這一階段可編程序控制器的應用已經滲透到國民經濟的各個部門和工業過程的各個角落,已成為企業提高裝備技術水平的重要標志。在寶鋼的二期三期工程中使用了國外多個廠家三十幾種機型計六百多臺套的可編程序控制器,在廣西玉柴機器有限公司的柴油機生產線中使用了近二百臺羅克韋爾自動化公司的可編程序控制器,像這樣大范圍使用可編程序控制器的系統已很常見。在這一階段中,我國的工程技術人員充分顯示出了設計應用、軟件制作、設備成套的能力。最近,在筆者自行設計成套、軟件開發、安裝調試的我國西部大開發重點項目青海鹽湖100萬噸氯化鉀項目中,采用可編程序控制器組成了全廠的自動化控制系統,并將可編程序控制器設計在MCC柜中,實現了全廠六百多面MCC柜、覆蓋全廠各個工藝流程的綜合自動化系統。該應用項目已引起國外各大公司的注意,羅克韋爾自動化公司邀請項目設計人員去美國公司總部進行介紹。
任何一種控制系統都是為了實現被控對象的工藝要求,以提高生產效率和產品質量。因此,在設計PLC控制系統時,應遵循以下基本原則:
1. 最大限度地滿足被控對象的控制要求
充分發揮PLC的功能,最大限度地滿足被控對象的控制要求,是設計PLC控制系統的首要前提,這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現場進行調查研究,收集控制現場的資料,收集相關先進的國內、國外資料。同時要注意和現場的工程管理人員、工程技術人員、現場操作人員緊密配合,擬定控制方案,共同解決設計中的重點問題和疑難問題。
2. 保證PLC控制系統安全可靠
保證PLC控制系統能夠長期安全、可靠、穩定運行,是設計控制系統的重要原則。這就要求設計者在系統設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮,以確保控制系統安全可靠。例如:應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行,而且在非正常情況下(如突然掉電再上電、按鈕按錯等),也能正常工作。
3. 力求簡單、經濟、使用及維修方便
一個新的控制工程固然能提高產品的質量和數量,帶來巨大的經濟效益和社會效益,但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此,在滿足控制要求的前提下,一方面要注意不斷地擴大工程的效益,另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統簡單、經濟,而且要使控制系統的使用和維護方便、成本低,不宜盲目追求自動化和高指標。
4. 適應發展的需要
由于技術的不斷發展,控制系統的要求也將會不斷地提高,設計時要適當考慮到今后控制系統發展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數和內存容量時,要適當留有裕量,以滿足今后生產的發展和工藝的改進。
優勢產品:
l Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的最現代化的容錯控制器。
l Bently Nevada(本特利):3500/3300系統
l Westinghouse(西屋): OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控系統等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科):模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
Schneider Electric TRV00880
SHC PF113BEM
Siemens 1FT6136-6AB71-1?DG1
Siemens 3VL9000-8AQ60
Ra*i Electronic AX-FIM3010-RE
Finder 7T.91.0.000.230?3
Siemens 3ZX1012-0NP11-3?BA1
Siemen Sirius 3RU1126-1GD0
MBS ASK 105.6 ASK105.6 3000/1A
Siemens 3RF2370-3AA45
Siemens 3*3 000-1BA20
ABB 1SFL531001R8022 1SFL 531001 R8022 A260-30-220
Siemens SIRIUS 3RH1140-1AP00
Siemens 3RT1023-1AB00
Siemens 3RT1516-1AP00
Siemens Sirius 3RH1131-1BB40
Kraus & Naimer KG*B.T104/D-A0?27.E
Siemens Sirius 3RV1021-1FA10
Siemens 8WD4 420-0CB
Siemens 8WD4 420-5BC
HEW RF63K/8
注:聯系我時,請說是在“傲立機床網”上看到的,謝謝!