愛默生 A6824
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我國可編程序控制器的發(fā)展與國際上的發(fā)展有所不同,國際上可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開發(fā)、生產(chǎn)到應(yīng)用,而我國則是從成套設(shè)備引進(jìn)、可編程序控制器引進(jìn)應(yīng)用、消化移植、合資生產(chǎn)到廣泛應(yīng)用。大致可劃分為下述三個階段:
(1) 可編程序控制器的初級認(rèn)識階段(70 年代后期到 80 年代初期)
國際上可編程序控制器的發(fā)展,首先引起了國內(nèi)工程技術(shù)界的極大興趣,所以我國對可編程序控制器的認(rèn)識始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套設(shè)備引進(jìn)中,當(dāng)時的上海寶鋼一期工程中有多項(xiàng)工程引進(jìn)了十幾種機(jī)型約 200 多臺可編程序控制器。這些可編程序控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個鋼鐵冶煉以及加工生產(chǎn)線上,取代了傳統(tǒng)的繼電器邏輯系統(tǒng),并部分取代了模擬量控制和小型 DDC 系統(tǒng)。繼寶鋼一期工程后,國內(nèi)許多廠家陸續(xù)引進(jìn)的設(shè)備和生產(chǎn)線大都配備了可編程序控制器,其應(yīng)用范圍包括電站、石油化工、汽車制造、港口和碼頭等各領(lǐng)域。正是在成套設(shè)備引進(jìn)過程中,我們打開了眼界,了解認(rèn)識了可編程序控制器,這也促進(jìn)了可編程序控制器在我國的發(fā)展。
(2) 可編程序控制器的引進(jìn)應(yīng)用和消化移植階段(80 年代初期到90年代初期)
80年代初期開始,隨著我國改革開放的不斷深入,在成套設(shè)備引進(jìn)的同時,國外原裝的可編程序控制器開始涌入國內(nèi)市場。許多部門和單位相繼引進(jìn)可編程序控制器并自己設(shè)計組成控制系統(tǒng),其應(yīng)用范圍也擴(kuò)大到建材、輕工、煤炭、水處理、食品、制藥、造紙、橡膠和精細(xì)化工等工業(yè)領(lǐng)域。
隨著應(yīng)用能力的提高和市場需求的擴(kuò)大,一些部門和單位本著技貿(mào)結(jié)合、消化移植的方針,一方面進(jìn)行二次開發(fā)和應(yīng)用研究,一方面也在引進(jìn)可編程序控制器的生產(chǎn)線,建立生產(chǎn)可編程序控制器的合資企業(yè),積極開發(fā)自己的產(chǎn)品。
同時,國內(nèi)也開始研制可編程序控制器產(chǎn)品,當(dāng)時在上海、北京、西安、廣州、長春等地有約 20 多家科研單位、大專院校和工廠都在研制和生產(chǎn)可編程序控制器,但由于缺乏資金和后續(xù)研究力量、生產(chǎn)技術(shù)相對落后,只能停留在實(shí)驗(yàn)室階段,沒能投入實(shí)際應(yīng)用和形成工業(yè)化生產(chǎn)。
(3) 可編程序控制器的廣泛發(fā)展階段(90 年代初期到現(xiàn)在)
進(jìn)入90年代,我國的可編程序控制器進(jìn)入了廣泛發(fā)展階段,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:
a. 政府重視
可編程序控制器的發(fā)展得到了政府的高度重視,在當(dāng)時機(jī)械電子工業(yè)部的領(lǐng)導(dǎo)下,于 1991 年成立了可編程序控制器行業(yè)協(xié)會。可編程序控制器行業(yè)協(xié)會在政府和企事業(yè)之間起到了橋梁作用,溝通了情況,為做出決策提供了依據(jù)。同時可編程序控制器的標(biāo)準(zhǔn)化工作也受到了有關(guān)部門的重視,于 1993 年成立了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會,為我國可編程序控制器的進(jìn)一步發(fā)展打下了基礎(chǔ)。
b. 應(yīng)用更加廣泛
這一階段可編程序控制器的應(yīng)用已經(jīng)滲透到國民經(jīng)濟(jì)的各個部門和工業(yè)過程的各個角落,已成為企業(yè)提高裝備技術(shù)水平的重要標(biāo)志。在寶鋼的二期三期工程中使用了國外多個廠家三十幾種機(jī)型計六百多臺套的可編程序控制器,在廣西玉柴機(jī)器有限公司的柴油機(jī)生產(chǎn)線中使用了近二百臺羅克韋爾自動化公司的可編程序控制器,像這樣大范圍使用可編程序控制器的系統(tǒng)已很常見。在這一階段中,我國的工程技術(shù)人員充分顯示出了設(shè)計應(yīng)用、軟件制作、設(shè)備成套的能力。最近,在筆者自行設(shè)計成套、軟件開發(fā)、安裝調(diào)試的我國西部大開發(fā)重點(diǎn)項(xiàng)目青海鹽湖100萬噸氯化鉀項(xiàng)目中,采用可編程序控制器組成了全廠的自動化控制系統(tǒng),并將可編程序控制器設(shè)計在MCC柜中,實(shí)現(xiàn)了全廠六百多面MCC柜、覆蓋全廠各個工藝流程的綜合自動化系統(tǒng)。該應(yīng)用項(xiàng)目已引起國外各大公司的注意,羅克韋爾自動化公司邀請項(xiàng)目設(shè)計人員去美國公司總部進(jìn)行介紹。
任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝要求,以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此,在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時,應(yīng)遵循以下基本原則:
1. 最大限度地滿足被控對象的控制要求
充分發(fā)揮PLC的功能,最大限度地滿足被控對象的控制要求,是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提,這也是設(shè)計中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究,收集控制現(xiàn)場的資料,收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合,擬定控制方案,共同解決設(shè)計中的重點(diǎn)問題和疑難問題。
2. 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠
保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行,是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮,以確保控制系統(tǒng)安全可靠。例如:應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行,而且在非正常情況下(如突然掉電再上電、按鈕按錯等),也能正常工作。
3. 力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便
一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量,帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此,在滿足控制要求的前提下,一方面要注意不斷地擴(kuò)大工程的效益,另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì),而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低,不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。
4. 適應(yīng)發(fā)展的需要
由于技術(shù)的不斷發(fā)展,控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高,設(shè)計時要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時,要適當(dāng)留有裕量,以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。
優(yōu)勢產(chǎn)品:
l Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Bently Nevada(本特利):3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Schneider Electric TRV00880
SHC PF113BEM
Siemens 1FT6136-6AB71-1?DG1
Siemens 3VL9000-8AQ60
Ra*i Electronic AX-FIM3010-RE
Finder 7T.91.0.000.230?3
Siemens 3ZX1012-0NP11-3?BA1
Siemen Sirius 3RU1126-1GD0
MBS ASK 105.6 ASK105.6 3000/1A
Siemens 3RF2370-3AA45
Siemens 3*3 000-1BA20
ABB 1SFL531001R8022 1SFL 531001 R8022 A260-30-220
Siemens SIRIUS 3RH1140-1AP00
Siemens 3RT1023-1AB00
Siemens 3RT1516-1AP00
Siemens Sirius 3RH1131-1BB40
Kraus & Naimer KG*B.T104/D-A0?27.E
Siemens Sirius 3RV1021-1FA10
Siemens 8WD4 420-0CB
Siemens 8WD4 420-5BC
HEW RF63K/8
注:聯(lián)系我時,請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的,謝謝!