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在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產品中，由于制造廠家不同，其指令系統的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是完全相同的。
在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數控機床控制的PLC指令作一介紹。
在FANUC系列的PLC中，規格型號不同時，只是功能指令的數目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統是完全一樣的。

1-620MHz
1FT6086-8AH71-3TH6
MAC90C-1-GD-1-B/110-A-1/J625 
Siemens 1FK7083-5AH71-1EH0 
Demag DIC-4-060-E-0000-01
Sick 2013510 GM30 GM31
3adm509001r5040
mkd112c-024-kg3-bn 
Allen-Bradley mpl-b4530k-sk24aa 
Allen Bradley mpl-b230p-ej42aa 
Allen Bradley 1326ab-b430e-21
Siemens 6sn2155-1aa11-1ba1