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 異步電動機的制動方法一般有兩類:機械制動和電氣制動。機械制動常用的方法有:電磁抱閘和電磁離合器制動。常用的制動方法有能耗制動、反接制動和回饋制動。
   反接制動的優點是:制動力強，制動迅速。缺點是:制動準確性差，制動過程中沖擊強烈，易損壞傳動零件，制動能量消耗大，不宜經常制動。因此反接制動一般適用于制動要求迅速、系統慣性較大，不經常啟動與制動的場合。
   能耗制動的優點是制動準確、平穩，且能量消耗較小。缺點是需附加直流電源裝置，設備費用較高，制動力較弱，在低速時制動力矩小。所以，能耗制動一般用于要求制動準確、平穩的場合。
   回饋制動是一種比較經濟的制動方法。制動時不需改變線路即可從電動運行狀態自動地轉入發電制動狀態，把機械能轉換成電能再回饋到電網，節能效果顯著。缺點是應用范圍較窄，僅當電動機轉速大于同步轉速時才能實現發電制動。
  光電傳感器的應用：它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等；也可用來檢測能轉換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態的識別等。
   工業機器人是一個涉及多種技術的典型機電一體化產品。它廣泛用于汽車制造、機械加工、電子、能源、建筑以及軍工和海洋等工業部門，主要從事噴漆、焊接、裝配、搬運以及一些特殊環境下的工作，成為自動化生產線的主要組成部分，而倍受重視。
  光纖傳感器由放大器單元、光纖單元和配線接插件單元三個組件組成，其安裝相對電感式傳感器、電容式傳感器要復雜一些，下面分別介紹光纖傳感器的三個組件的拆裝。
  1）放大器單元的安裝
  將光纖傳感器放大器單元中與光纖單元相連接的一側的鉤爪嵌入固定導軌后，再壓下直到掛鉤完全鎖定。
  注意：務必將與光纖單元相連的一側先嵌入導軌進行安裝，逆向安裝會導致安裝強度下降。

 電路繪制 
  原理圖一般分為電源電路、主電路、控制電路、信號電路及照明電路繪制。 
  原路圖可水平布置，也可垂直布置。水平布置時，電源電路垂直畫，其他電路水平畫，控制電路中的耗能元件（如接觸器和斷電器的線圈、信號燈、照明燈等）要畫在電路的最右方。垂直布置時，電源電路水平畫，其他電路垂直畫，控制電路中的耗能元件要畫在電路的最下方。 
  電源電路畫成水平線，三相交流電源相序L1、L2、L3由上而下排列，中線N和保護地線PE畫在相線之下。直流電源則正端在上，負端在下畫出。  
  主電路是指受電的動力裝置及保護電器，它通過的是電動機的工作電流，電流較大，主電路要垂直電源電路畫在原理圖的左側。控制電路是指控制主電路工作狀態的電路。信號電路是指顯示主電路工作狀態的電路。照明電路是指實現機床設備局部照明的電路。這些電路通過的電流都較小，畫原理圖時，控制電路、信號電路、照明電路要依次垂直畫在電路的右側。
  元器件繪制：
  ①原理圖中，各電器的觸頭位置都按電路未通電或電器未受外力作用時的常態位置畫出。
  ②原理圖中，各電器元件不畫實際的外形圖。而采用國家規定的統一國標符號畫出。  
  ③原理圖中，同一電器的各元件不按它們的實際位置畫在一起，而是按其在線路中所起作用分畫在不同電路中，但它們的動作卻是相互關聯的，必須標以相同的文字符號。 
  （1）圖形符號 
   由符號要素、限定符號、一般符號以及常用的非電操作控制的動作符號(如機械控制符號等)根據不同的具體器件情況組合構成。 
   （2）文字符號 
  基本文字符號、單字母符號和雙字母符號表示電氣設備、裝置和元器件的大類，如K為繼電器類元件這一大類；雙字母符號由一個表示大類的單字母與另一表示器件某些特性的字母組成，例如表示繼電器類元件中的KA為中間繼電器。 
CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
YASKAWA CACR-IR15SFC P01 A03
YASKAWA CACR-IR010101FC P00 A00
YASKAWA CACR-IR30SFD P00 E04
YASKAWA CACR-IR10SFC P01 A04
6AV6642-0BA01-1AX1 
ESD GmbH board CAN-CPCI/360-2
JANICH & KLASS 3MG4
PPC 50 , MPS 50
SIEMENS 6SN1130-1AA11-0GA0
FANUC a06b-0162-b175#0006 
SIEMENS WF723C _ 6FM1723-3CA00 6ES7470-0AA00-0AA0
TC 52S-D _ TC 52S _ Art-Nr 4240 0443 81
SIEMENS 3VL4740-3AE36-2HA0 
SIEMENS 3VL4740-3AE36-0AA0 
Bosch VM 60 _ Art. Nr. 047888-304
SR-A2.0013.030-00.000 
Sr-a2.0020.030-00.000 
Sr-a2.0041.030-10.000 
Sr-a2.0020.030-00.000 
Sr-a2.0013.030-10.000 
Sr-a2.0013.030-00.000
Sr-a2.0041.030-10.000 
Siemens 6sn1118-1nh00-0aa2 
SIEMENS 6SE7016-1EA20