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時間限制的應(yīng)用,可以以比每OB1 掃描循環(huán)一次的正常情況快的速度,將一個數(shù)字量輸出的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級的同時,將一個數(shù)字量輸出寫入輸出模板。否則,當(dāng) Q存儲區(qū)使用 P存儲狀態(tài)更新時,必須等到下一OB1掃描循環(huán)結(jié)束。
為了將一個輸出立即寫入輸出模板,應(yīng)使用外圍輸出(PQ)存儲區(qū),而不使用輸出(Q)
存儲區(qū)。外圍輸出存儲區(qū)可以作為一個字節(jié)、一個字或一個雙字讀取。因此,通過一個線圈元素,不能更新一個單獨的數(shù)字量輸出。為了將一個數(shù)字量輸出的狀態(tài)立即寫入輸出模板, 包含相關(guān)位的Q存儲器的字節(jié)、 字或雙字可以有條件地復(fù)制到相應(yīng)的PQ存儲器中 (直接輸出TPC1062K的模板地址)
小心 由于 Q 存儲器的整個字節(jié)被寫入輸出模板,當(dāng)進(jìn)行立即輸出時,該字節(jié)中的所有輸出位都將被更新。
如果一個輸出位在不應(yīng)發(fā)送到輸出模板中的整個程序中出現(xiàn)中間狀態(tài)(1/0),立即寫功能會造成危險情況(輸出瞬時脈沖)。
作為一般設(shè)計規(guī)則,在一個MT6100I的程序中,外部輸出模板只能認(rèn)為是一個線圈。如果遵守該設(shè)計規(guī)則,可以避免使用立即輸出時的大多數(shù)潛在問題
等效于立即寫入外圍數(shù)字量輸出模板 5通道1的梯形邏輯程序段。
尋址輸出Q字節(jié) (QB5) 的位狀態(tài)可以修改, 也可以保持不變。 Q5.1被賦給程序段1 中I0.1的信號狀態(tài)。QB5被復(fù)制到相應(yīng)的直接外圍輸出存儲區(qū)(PQB5)。
字PIW1包含I1.1的立即狀態(tài)。 PIW1與 W#16#0002進(jìn)行與 (AND) 邏輯運算。 如果 PB1中的 I1.1(第 2位)為“1”,則結(jié)果非“0”。如果 WAND_W 指令的結(jié)果不等于“0”,則接點“A<>0”通過電壓。
在數(shù)控機床中,通常用可編程控制器(PLC)對機床開關(guān)量信號進(jìn)行控制。PLC可靠性高,使用方便。但在大多數(shù)數(shù)控機床,特別是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機床中,要求的輸入輸出點數(shù)并不多,通常在60點以下,因此,為了降低數(shù)控機床成本,在基于工業(yè)PC機的數(shù)控系統(tǒng)中,可以采用開關(guān)量I/O板加外接繼電器,配合主機的軟件對機床開關(guān)進(jìn)行控制。但如果PC機采用單任務(wù)操作系統(tǒng)(如DOS),數(shù)控系統(tǒng)的所有任務(wù)運行都置于一個總體的消息循環(huán)中,軟件的模塊化和可維護(hù)性較差,系統(tǒng)故障的風(fēng)險相對集中,而且不能充分利用PC機系統(tǒng)資源。而采用非實時多任務(wù)操作系統(tǒng)(如Windows)時,Win32API的設(shè)計沒有考慮到實時環(huán)境的開發(fā)用途,其系統(tǒng)調(diào)用的效率不高,不能滿足數(shù)控系統(tǒng)PLC控制的實時性要求
RT-Linux的體系結(jié)構(gòu)
RT-Linux是基于Linux系統(tǒng)并可運行于多種硬件平臺的32位硬實時操作系統(tǒng)(hardreal-timeoperatingsystem)。
它繼承了MERT系統(tǒng)的設(shè)計思想,即以通用操作系統(tǒng)為基礎(chǔ),在同一操作系統(tǒng)中既提供嚴(yán)格意義上的實時服務(wù),又提供所有的標(biāo)準(zhǔn)POSIX服務(wù)。RT-Linux源代碼公開,易于修改,使系統(tǒng)成本降低,源代碼的公開使數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)擺脫了對國外軟件公司的依賴,有利于提高數(shù)控軟件國產(chǎn)化程度。
RT-Linux是基于Linux并可運行于多種硬件平臺的多任務(wù)實時操作系統(tǒng)。通過修改Linux內(nèi)核的硬件層,采用中斷仿真技術(shù),在內(nèi)核和硬件之間實現(xiàn)了一個小而高效的實時內(nèi)核,并在實時內(nèi)核的基礎(chǔ)上形成了小型的實時系統(tǒng),而Linux內(nèi)核僅作為實時系統(tǒng)最低優(yōu)先級的任務(wù)運行。對于普通X86的硬件結(jié)構(gòu),RT-Linux擁有出色的實時性和穩(wěn)定性,其最大中斷延遲時間不超過15μs,最大任務(wù)切換誤差不超過35μs。這些實時參數(shù)與系統(tǒng)負(fù)載無關(guān),而取決于計算機的硬件,如在PII350,64M內(nèi)存的普通PC機上,系統(tǒng)最大延遲時間不超過1μs。
MKD090B-035-KG0-KN
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VLT3022, 175H7289
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MHD095C-035-PG0-LN, RQN425-A-M-0512
MSC800-0000
Siemens 6FC3988-7FB20
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C3H8
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MDD093C-N-030-N2M-110PB2
ABB GNT2018086
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LD930EG
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ABB VERITRON PAD 2101, GNT2018086 - 425A
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