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電梯是現(xiàn)代建筑內(nèi)關(guān)系到人民生命財產(chǎn)安全的重要交通工具。如何提高電梯的運(yùn)行效率、降低電梯能耗以及減少機(jī)械磨損、延長電梯的使用壽命,都是非常重要的研究課題。電梯是樓層用以固定提升的成套設(shè)備,具有安全可靠、乘坐舒適、停層準(zhǔn)確、操作簡便、運(yùn)輸效率高等特點。它由提升曳引系統(tǒng)、引導(dǎo)系統(tǒng)、安全裝置和電控系統(tǒng)組成。
目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機(jī)作為信號控制單元,完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定,實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能,拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機(jī)實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說,這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式,其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小,自己設(shè)計和制造微機(jī)控制裝置成本較高;而PLC可靠性高,程序設(shè)計方便靈活。本設(shè)計在用三菱 FX2系列PLC控制靜磁柵位移傳感器實現(xiàn)電梯平層控制。
靜磁柵位移傳感器在電梯控制系統(tǒng)中的作用為電梯平層控制的調(diào)整,電控系統(tǒng)是電梯的“中樞神經(jīng)”,其質(zhì)量的好與壞直接影響電梯質(zhì)量。客梯和醫(yī)用梯都講究乘坐舒適,而舒適感與運(yùn)行時間有關(guān)。要想乘坐舒適,就要延長加、減速時間,因而使運(yùn)行時間隨之延長,電梯運(yùn)行效率降低。所以,為了使電梯具有較高的運(yùn)行效率,加減速度應(yīng)該有一個合適的限度,而且變化要平穩(wěn),這就對電控系統(tǒng)提出了如下要求:
安全可靠,排除故障方便,在滿足使用要求前提下,線路越簡單越好。
噪聲和振動小,選擇元件要合理,電磁聲不能大,安裝零件的結(jié)構(gòu)件要有足夠剛度,且有防松措施。
能適應(yīng)頻繁起動、停止、調(diào)整及換向的工作要求,調(diào)速性能好,工作方式易于轉(zhuǎn)換。加、減速和等速要平穩(wěn),速度曲線平滑,到站前無微動。
能實現(xiàn)自動平層,且平層必須準(zhǔn)確。
能適應(yīng)在較大范圍內(nèi)變動地提升載荷,能重載起動。 數(shù)控機(jī)床可用測量法對主軸軸承溫度進(jìn)行監(jiān)測。通過測量主軸軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中的溫升,來了解主軸軸承是否正常。軸承溫度一般限制在溫度升高不超過45℃,監(jiān)測中若發(fā)現(xiàn)軸承的溫度超過70-80℃,應(yīng)立即停機(jī)檢查。
1.安裝及接線
數(shù)控機(jī)床可利用熱電阻、多通道數(shù)字儀表及PLC控制系統(tǒng)的結(jié)合,來實現(xiàn)主軸軸承溫度的檢測。
在主軸前、中、后軸承處,安裝4個熱電阻。PLC控制系統(tǒng)采集4個測量點的溫度,來監(jiān)測不同位置處軸承溫升情況。
2.控制要求及原理
溫度控制系統(tǒng)利用熱電阻進(jìn)行測量點的溫度測量,利用多通道數(shù)字儀表來顯示主軸軸承的溫度值。PLC實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲和報警處理等功能。在實際編程過程中,不需要編寫讀寫PLC寄存器的程序,通過數(shù)據(jù)定義的方法,在定義了I/O變量后,可直接使用變量名用于系統(tǒng)控制、操作顯示、數(shù)據(jù)記錄和報警等。
系統(tǒng)設(shè)置一個啟動按鈕來啟動控制程序,設(shè)置紅、綠2個指示燈來顯示溫度狀態(tài)。4個測量點的溫度在要求范圍內(nèi),綠燈亮,表示主軸可正常運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)某一個被測點溫度達(dá)到上限時,即便主軸轉(zhuǎn)速還未達(dá)到要求,則紅燈亮,同時數(shù)控系統(tǒng)顯示器上相對應(yīng)的軸承報警。操作者將主軸立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),并根據(jù)對應(yīng)報警號檢查主軸軸承對應(yīng)位置處的狀況,從而避免主軸軸承研傷現(xiàn)象。
3. 現(xiàn)代PLC具有功能強(qiáng)、集成度高、抗干擾能力強(qiáng)、組態(tài)靈活、工作穩(wěn)定等顯著特點,廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的自動控制中。PLC可擴(kuò)展一些智能控制模塊,構(gòu)成不同的控制系統(tǒng),本文提到的主軸軸承溫度的檢測就是以PLC為核心的智能溫度控制系統(tǒng),操作方便,可靠性好,具有重要的現(xiàn)實意義。
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注:聯(lián)系我時,請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的,謝謝!