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車型吊具識別系統(tǒng)
在油漆車身上料點(diǎn),操作人員將當(dāng)前吊具號及車的信息輸入到錄入計算機(jī)中,然后通過以太網(wǎng)傳送至PLC進(jìn)行堆棧存儲。錄入計算機(jī)將車的信息通過識別系統(tǒng)寫頭寫入載碼體,通過以太網(wǎng)將吊具號及車的信息傳送至上位機(jī),并在錄入計算機(jī)內(nèi)存儲,當(dāng)錄入完畢后向PLC發(fā)送信號。
上位機(jī)做出與輸送線相對應(yīng)的畫面及參數(shù),通過PLC給出的指針及錄入計算機(jī)給出的信息進(jìn)行顯示,并與PLC給出的堆棧信息進(jìn)行比較,上位機(jī)根據(jù)信息及要求控制出入庫的道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時,操作人員采用人工控制運(yùn)行,待上位機(jī)正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示。
在庫存入口處的識別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳至上位機(jī),上位機(jī)根據(jù)庫存及車的信息控制入庫區(qū)的道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時,操作人員人工控制運(yùn)行,待上位機(jī)正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示。
庫區(qū)出口處,上位機(jī)根據(jù)計劃及庫區(qū)信息通過以太網(wǎng)控制停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時,操作人員人工控制運(yùn)行。
載車吊具入口處,上位機(jī)根據(jù)識別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳至上位機(jī),然后上位機(jī)根據(jù)車的信息控制道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時,操作人員人工控制運(yùn)行。
在裝配懸鏈整車下線提升機(jī)前一工位處(ST48)設(shè)置識別系統(tǒng)讀頭,現(xiàn)場儀表板上線處設(shè)置顯示計算機(jī)及打印機(jī)各一臺。當(dāng)車通過ST48工位時,讀頭將載碼體信息讀入,并在計算機(jī)處顯示。
發(fā)動機(jī)上線完畢后,通過以太網(wǎng)發(fā)送一信息,計算機(jī)自動消除。計算機(jī)能依次顯示3臺車輛的信息,并能打印當(dāng)天的產(chǎn)量及參數(shù)。
吊具儲存區(qū)
總裝車間吊具存儲區(qū)分空吊具存儲區(qū)和油漆車身吊具存儲區(qū)。其中油漆車身吊具存儲區(qū)由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統(tǒng)組成,用來存儲不同的車型和同種車型的不同顏色車身的吊具。
控制系統(tǒng)需要區(qū)分吊具的類型,在吊具進(jìn)入存儲區(qū)和移出存儲區(qū)時需要鑒別吊具的類型,并與已經(jīng)輸入的信息進(jìn)行比較。然后做出吊具應(yīng)該進(jìn)入哪一條懸掛輸送線存儲區(qū),或者哪種吊具從懸掛輸送線存儲區(qū)出去的決定。
在空吊具存儲區(qū)前有一個壞吊具識別和檢修區(qū),把需要檢修的吊具送入檢修區(qū)進(jìn)行維修,正常的空吊具進(jìn)入吊具存儲區(qū)。
萊鋼中小型軋鋼生產(chǎn)線于97年建成投產(chǎn),主要生產(chǎn)圓鋼、彈簧扁鋼、槽鋼和螺紋鋼。水冷系統(tǒng)用于棒材溫度控制。軋制過程中必須通過成組區(qū)主要接收來自冷床的棒材,并通過磁性手將棒材擺放緊湊,成組并輸送到剪切輥道(CCL)。
該生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)由ABB公司提供,其成組系統(tǒng)采用ABB MasterPiece 200/1 PLC控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了軋制過程中棒材的擺放整齊、定支、運(yùn)送控制。
基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)采用ABB公司的RMC200軋鋼控制系統(tǒng),它是一個開放型集散控制系統(tǒng),由一套MP200/1過程站和一套AS520操作員站組成。過程站由一個CPU機(jī)架帶一個I/O機(jī)架組成,CPU機(jī)架上安裝了CPU模板DSPC172、內(nèi)存模板DSMB176、16通道的DSAI130、8通道的DSAO120以及32通道的DI/DO模板,通過通訊模板DSCS140連接到MasterBus300總線上,與其它過程站進(jìn)行通訊,I/O機(jī)架由總線擴(kuò)展模塊DSBC172實(shí)現(xiàn)總線擴(kuò)展。
操作員站采用HP-UNIX工作站,并通過實(shí)時加速器板連接到MasterBus300的冗余接口,通過它操作人員可直接對現(xiàn)場水冷設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控,主要功能有:(1)成組系統(tǒng)的自動/手動的啟停(2)棒材支數(shù)設(shè)定和實(shí)時監(jiān)控(3)事件與報警清單的顯示與打印等。成組系統(tǒng)的主要畫面有啟動畫面、設(shè)定畫面、維護(hù)畫面、事件畫面和報警畫面。
ALLEN BRADLEY 1756-ENBT
ABB Robotics DSQC 324 _ 3HAB5957-1
ABB Robotics DSQC 335 _ 3HAB6182-1 PR:06
FANUC IC693PCM301P
Yaskawa SGMPH - 02a1a-yr32
ABB Robotics DSQC 361 _ 3HAC0373-1 PR:02 _ DSQC361
PILZ PSS DOS Ident.Nr.: 301111
LUST CDA32.006,C1.4,B0,H08 _ V 160.10 with HS32.2BR
DSG45-L
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YASKAWA SGDA-02BS
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Staiger Mohilo DMFP-V3
Rexroth msk040c-0600-nn-m1-ug0 - nnnn
Rexroth VAU01.1U _ VAU01.1U-024-024-240-NN _ R911171024
SIEMENS 1FK7032-5AK71-1HG2
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注:聯(lián)系我時,請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的,謝謝!