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 DeviceNet連接1397 DC Drive直流傳動和1336 Plus II交流變頻器等現場設備，其傳輸速率為125—500Kbps，傳輸最大距離500m，每段節點數為64，允許在線熱插拔。DeviceNet支持主從、多主和對等通訊，用戶應用程序和PC數據可以通過DeviceNet實現設備的有效控制，并且網絡具有24VDC電源，以此可以省去連接每一臺設備的獨立供電電源。DeviceNet使用RSNetWorx
for DeviceNet軟件對網絡管理和組態。DeviceNet網絡結構簡單，實時性強，通訊簡單，即插即用，是一種理想的設備層現場總線網絡，用以實現低成本，高性能的網絡互連。
   ControlNet連接主控設備ControlLogix或ProcessLogix，Flex I/O以及工程師站和操作人員工作站等。ControlNet是一個開放的高速的確定網絡，它用于傳輸對時間有苛刻要求的信息，通訊速度為5Mbps，提供實時的對等的通訊服務。ControlNet融合了現有遠程I/O和DH+網的性能，對于離散和連續過程控制應用均具有確定性和可重復性功能，用戶可自設定網絡交換時間達毫秒級，從而大大改善了網絡控制的實時性和快速性，采用生產者/客戶方式，將傳動網絡針對不同站點需要多次發送改為一次發送多點共享，減少網絡發送次數，從而使網絡實時高效。
ControlNet網絡中的I/O，無論CPU框架還是遠程擴展框架均通過通訊模塊掛在ControlNet網上，然后由軟件管理其歸屬，從而使網絡擴展和走線十分靈活。

 ControlLogix系統的控制能力雖然可達280000個數字量/4000個模擬量，以及ControlNet網絡每段能達到99個節點。但在使用規劃時，還有一個重要的參數——連接數，我們在調試過程中隨著站點的增加出現了網絡不通，就控制器的處理能力以及網絡的節點數來說遠遠沒達到，原因就是超出了控制器連接數。
在ControlLogix系統中連接可以是：
控制器到本地I/O模塊或者本地通訊模塊；
控制器到遠程I/O模塊或者遠程通訊模塊；
生產者和客戶標簽
通訊
由于在RSLogix5000里對I/O模塊組態時采用的是I/O模塊直接連接，致使每個數字I/O模塊的占用一個連接，使得連接數超出。當重做I/O模塊組態采用機架優化連接，這樣一來I/O模塊的連接壓縮到了一個機架優化連接內，節省了連接數量和帶寬。
  敷設ControlNet網絡的RG6電纜保護要做好。電纜破損，分支器進水以及BNC頭做得不好都將影響網絡的暢通。在網線敷設好后，分支器不聯入節點，裝上終端電阻，測量分支器聯入節點的BNC芯線與外層電阻應在37.5 ~43Ω之間，小于37.5則有短路現象，過大則接觸不好。BNC頭的制作建議使用1786-CTK專用工具制作，在工具箱內光盤中有制作的全過程的影像文件。
DeviceNet
網絡采用的五芯屏蔽電纜，注意不要接錯，另外當電纜接入分接器時，線頭如不燙錫或不使用接線鼻，很容易斷線引起網絡不通，所以要特別注意。
Flex I/O中經常有能掃描到站點而掃描不到模塊或個別模塊的現象，這主要是由于使用的安裝軌道不平整或質量不高，以至于模塊底座安裝不穩，底座之間聯接不可靠引起。拆下模塊重新安裝到位即可。建議使用質量高不易變形的安裝導軌安裝Flex I/O。
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SIEMENS 6FM1726-3CA00 _ WF726C
GE IC200MDL740D + IC200CHS001D 
KUKA KSD1-16 _ Art.Nr. 00-105-350 _ E93DA552I4B531
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