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  （1）系統軟件：
    ABB Master Piece200中央單元是一高性能32位微處理器。系統軟件存儲在EPROM模塊中，系統軟件包括一個實時操作系統和一個ABB Master Piece語言（AMPL）執行器。
    （2）應用軟件
    應用軟件存儲在帶后備電池的RWM（讀/寫存儲器）中，用ABB Master Piece語言（AMPL）編制，實現了結構化程序設計。工業控制程序往往功能繁多該語言根據工業控制要求，將編程元素設計成一個個圖形功能塊，稱為PC元素。PC元素內有三種結構類元素PCPGM、CONTRM和FUNCM，PCPGM是程序結構的最高層，旨在完成一個完整的控制功能，一個PCPGM下允許一個或幾個CONTRM，而一個CONTRM下又可包含一個或幾個FUNCM，從而使整個程序結構呈階梯狀，實現了結構化設計。
    另外，在CPU內還有一個實時數據庫，它的作用是永久存儲數據和在程序間傳遞數據。數據庫內的元素稱為DB元素，這些元素包括過程站所使用的的I／O模板和信號及程序中產生的其它數據信息。
    3M中國有限公司是我國特區外的第一家外資獨資企業，其生產的產品涵蓋各行各業達數萬種，由于市場的飛速發展，公司于九十年代末在上海松江又投資興建了第二座占地面積近14萬平方米的現代化工廠。隨著生產的不斷擴大與生產工藝的不斷增加，
我們發現原有的各車間分立式控制對于我們的故障診斷、工藝分析及質量監控都帶來了極大的制約，因此急需一個完善的廠級設備網絡系統以進行集中有效的監控與管理。
    考慮到系統與母公司的通用性，我們選用了美國Intellution ? 工控軟件Fix32作為上位機的數據管理與監控軟件，各車間的分立控制器由于均使用了AB公司的PLC5可編程控制器，因此可以通過其專用的DH+局域網聯到上位機。
   AB的DH+局域網最多可掛64個站，通訊速率根據傳輸距離（>300米）與主機型號(PLC-5/40, PLC-5/60)我們選用了57.6K，其網絡拓撲結構為主/支干或雛菊鏈，由于原獨立設備網絡上站點過多且考慮到連接距離的限制(<3048米)，我們將整個網絡整合成三個獨立的DH+局域網，通過AB的1784-KTX(單通道)與1784-KTDX（雙通道）連到上位機服務器上，服務器選用了INTEL的LSDPI服務器，配置為PIII750、18.2GSCSI硬盤、384M ECC內存，Fix32 最多可支持8個通道因此對于系統今后的擴展顯得措措有余。對于各設備分立控制器原屬的局域網在合并后如果發生有站號相同必須作相應調整以防止沖突，而網絡終端電阻亦須作相應調整以適應新網絡的通訊模式。
    系統的三個局域網分別包含了如下各獨立車間
    A) 原料處理車間，計有煉膠、混合、剝離等
    B) 生產車間，記有涂布、烘箱、廢氣處理、卷繞、貼合等
    C) 成品車間，記有預檢、防偽、切割、包裝、廢料處理等

   由于生產設備的相對分散性，工藝工程師、設備工程師、維修技術員、生產經理等如果作一次生產輪巡需要花費相當長的時間，因此我們給相關的工程師、維修部及生產經理等人的辦公室電腦、手提電腦上安裝了Fix32軟件，由于公司內的電腦均已經聯上了內部企業網，因此只要將上位機的IP地址加入到各電腦的網絡主機設置中去便可以順利地在各自的電腦上方便地觀察各車間生產設備的工作情況，對于一些授權的人員如維修部等還可以增加權限如報警復位、參數修改等。遠程監控的好處是可以滿足同時對各工藝流程進行快速觀察，并及時幫助糾正錯誤的生產參數設置。而生產經理則當出差在外的時候只要通過其手提電腦撥號連接到企業網便可以查看各車間的生產設備，做到無論何時何地都能及時了解工廠的生產情況。 
    由于工廠遠在郊縣，當設備發生故障需要及時處理時，相關設備工程師有時候不得不從市區趕往工廠，這樣不僅增加了設備停機時間從而導致生產成本居高不下，而且這種結果常常是效率低下，耗時耗力。Fix32正好發揮了其遙測遙控(SCADA)系統的優勢，當接到設備故障信息時，相關的設備工程師首先打開家中的電腦，通過調制解調器撥號登陸到公司的企業網，再運行Fix32軟件中的畫面程序查看相應故障點，根據系統提供的故障及其他輔助信息并結合經驗迅速判斷故障原因并找到解決方法，然后便可以從容地指導現場領班或維修技術員解決問題。實際使用發現絕大多數的故障都可以通過這種遠程診斷的方式予以解決，僅此一項便大大降低了生產成本。為了確保系統安全，我們在安全組態中指定除Fix32系統管理員外，其他任何遠程登陸的授權用戶都只有觀看的權限而沒有修改的權限，而一些敏感工藝的畫面也可以被屏蔽掉以防止無關人員涉及，公司企業網則嚴格管理授權用戶組，并裝設了防火墻以阻止非法用戶的入侵。
TASC3-PSU
SICK CLV432-2010 _ Art. 1016748
ALLEN BRADLEY 1746-HSCE
Nr.: 301060 
JZNC-XPP02B 
PARKER 3349116275
FANUC A860-0203-T015
FANUC A860-0203-T013 
VIPA SSM-BG42
FANUC A03B-0821-C001
SIEMENS 6SL3100-1DE22-0AA0
YASKAWA JANCD-MIF01 DF9200658-C0N 
GE IC200ALG322D + IC200CHS001D
GE  IC200MDD840E + IC200CHS001D 
IC693CMM311N
IFS63/2DP0ISDS/-I-B54/O-001RPP41
LEIPOLD Multiprocess-Q8
E1250-EC-UC
SIEMENS G34901-B1020
SIEMENS KSP-M17-A16 C8451-A45-A20-9 
KE300 Bosch Rexroth TYP: 0 608 830 162
LTU350 Bosch Rexroth TYP: 0 608 750 108