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  在一些大型的裝配機(jī)械應(yīng)用中你可能需要做啟停的順序邏輯控制。這些順序控制保證在使用急停電路之前和保護(hù)通道打開之前正確地停下你的機(jī)器，很明顯，通過(guò)這樣控制機(jī)器的停止是有好處的。如果一個(gè)自動(dòng)化過(guò)程啟動(dòng)以后，你想在停止機(jī)器之前允許它結(jié)束工作，特別是有一個(gè)必需的裝配順序在你的自動(dòng)化機(jī)器工作周期中。一個(gè)控制停止更優(yōu)于使用急停，所以你不必釋放信息的跟蹤，或者在周期的中間停止。
  你需要理解的編輯一個(gè)控制啟停順序邏輯的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。我將調(diào)用我的那些主控位，對(duì)于啟動(dòng)按鈕我也會(huì)定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方，來(lái)防止自動(dòng)化過(guò)程的再次啟動(dòng)和他們已經(jīng)完成時(shí)的監(jiān)測(cè)。
  與PLC有關(guān)的程序包括兩類，一類是面向PLC內(nèi)部的程序，即系統(tǒng)管理程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲(chǔ)器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)過(guò)程的“應(yīng)用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)過(guò)程的程序設(shè)計(jì)。
到目前為止，在所有“應(yīng)用程序”中，以“梯形圖”的應(yīng)用最為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號(hào)，容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和掌握。
   在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時(shí)，可以將它想象成一個(gè)繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱，其外部接線圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線，梯形圖是這個(gè)控制箱的內(nèi)部“線路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來(lái)分析PLC控制系統(tǒng)。在分析時(shí)可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點(diǎn)想象成對(duì)應(yīng)的外部輸入器件的觸點(diǎn)或電路，將輸出繼電器的線圈想象成對(duì)應(yīng)的外部負(fù)載的線圈。外部負(fù)載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點(diǎn)的控制。

 對(duì)TMR和DEC指令在編程器上有其專用指令鍵，其他功能指令則用SUB鍵和其后的數(shù)字鍵輸入。
（1）參數(shù)
功能指令不同于基本指令，可以處理各種數(shù)據(jù)，也就是說(shuō)數(shù)據(jù)或存有數(shù)據(jù)的地址可作為功能指令的參數(shù)，參數(shù)的數(shù)目和含義隨指令的不同而不同。
（2）輸出
功能指令的執(zhí)行情況可用一位“1”和“0”表示時(shí)，把它輸出到Wl繼電器，Wl繼電器的地址可隨意確定。但有些功能指令不用Wl，如MOVE、COM、JMP等。
（3）需要處理的數(shù)據(jù)
由功能指令管理的數(shù)據(jù)通常是BCD碼或二進(jìn)制數(shù)。如4位數(shù)的BCD碼數(shù)據(jù)是按一定順序放在兩個(gè)連續(xù)地址的存儲(chǔ)單元中，分低兩位和高兩位存放。例如BCD碼1234被存放在地址200和201中，則200中存低兩位（34），201中存高兩位（12）。在功能指令中只用參數(shù)指定低字節(jié)的200地址。二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)可以由l字節(jié)、2字節(jié)、4字節(jié)數(shù)據(jù)組成，同樣是低字節(jié)存在最小地址,在功能指令中也是用參數(shù)指定最小地址。
 HZ 21至今仍未在后來(lái)建設(shè)的平臺(tái)上采用控制技術(shù)。尤其是緊急關(guān)閉系統(tǒng)(ESD)，緊急關(guān)閉系統(tǒng)可以在發(fā)生設(shè)備危害或者人身傷害的情況下對(duì)所有的機(jī)械設(shè)備或者系統(tǒng)采取保護(hù)措施。石油生產(chǎn)系統(tǒng)常常為異常關(guān)閉所困擾，系統(tǒng)每次關(guān)閉都會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的石油生產(chǎn)中斷。
  ESD最初的控制結(jié)構(gòu)體系包括一個(gè)連接到兩個(gè)第三方的網(wǎng)絡(luò)以及遺留下來(lái)的可編程邏輯控制（PLC），用作“工作”和“備用”功能。然而，系統(tǒng)的設(shè)置卻為每次更換控制器時(shí)所發(fā)生的問(wèn)題所困擾。
  大約每月一次，在更換控制器時(shí)總會(huì)發(fā)生無(wú)法解釋的通信錯(cuò)誤，并且會(huì)導(dǎo)致平臺(tái)上的設(shè)備異常關(guān)閉。每次在系統(tǒng)關(guān)閉而工作人員查找問(wèn)題原因和試圖進(jìn)行糾正時(shí)，都要耽誤一到兩個(gè)小時(shí)的時(shí)間。更糟糕的是，每次并不能明確找出問(wèn)題的原因，因此根本無(wú)法預(yù)測(cè)系統(tǒng)異常關(guān)閉發(fā)生的頻率。
  由于石油市場(chǎng)對(duì)不斷變化的經(jīng)濟(jì)環(huán)境極其敏感，因而，如果要達(dá)到最佳生產(chǎn)狀況，必須盡可能降低運(yùn)營(yíng)成本和停工時(shí)間。目前HZ 21 所面臨的挑戰(zhàn)就是安裝一套可靠高效并且易于操作和維護(hù)的ESD控制系統(tǒng)，以消除停工時(shí)間。
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Deif TAS-311DG 
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