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 CPU模塊中的存儲器：
    存儲器分為系統程序存儲器和用戶程序存儲器，系統程序相當于個人計算機中的操作系統，它使PLC具有基本的智能，能完成PLC設計者的規定的各種工作。系統程序由PLC的生廠家設計并固定化在ROM（只讀存儲器）中，用戶不能讀取。用戶程序由用戶設計，它使PLC能完成用戶要球的特定功能，用戶程序存儲器的容量以字節（B）為單位。
（1）.隨機存取存儲器（RAM）
用戶可以用編程裝置讀出RAM中的內容，也可以將用戶程序寫入RAM，因此RAM又叫讀/寫存儲器。RAM的工作速度高、價格便宜、改寫方便。
（2）.只讀存儲器（ROM）
ROM的內容只能讀出，不能寫入。
（3）.可以電檫出可編程的只讀存儲器（EEPROM）
S7-200用EEPROM來存儲用戶程序和長期保存的重要數據。
4.I/O模塊
各I/O點的通/斷狀態用發光二極管（LED）顯示，PLC與外部接線的連接一般用接線端子，某些模塊使用可以拆卸的插座型端子板，不需斷開端子板上的連接線，就可以迅速的更換模塊。
輸入模塊：PLC通過輸入模塊來接收和采集輸入信號，通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調速裝置等執行器，PLC控制的另一類外部負載是指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等。輸入電路中設有RC濾波電路，以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號。
輸出模塊：輸出模塊的率放大元件有大功率晶體管和場效應管（驅動直流負載）、雙向可控硅（驅動交流負載）和小型繼電器，繼電器可以驅動交流負載或直流負載。輸出電流的典型值為0.5—2A,負載電源由外部現場提供。

 PLC是按什么樣的工作方式進行工作的？它的中心工作過程分哪幾個階段？在每個階段主要完成哪些控制任務？
     PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環掃描的方式進行工作的。它的中心工作過程分輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段。
       在輸入采樣階段，首先掃描所以輸入端子，并將各輸入狀態存入相對應的輸入映像寄存器中，此時輸入映像寄存器被刷新，它與外界隔離，其內容保持不變，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段。
       在程序執行階段，PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執行程序。
在輸出刷新階段中，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態一起轉存到輸出鎖存器中，通過一定方式集中輸出，最后經過輸出端子驅動外部負責，在下一個輸出刷新階段開始之前，輸出鎖存器的狀態不會改變。
    隨著計算機技術的飛速發展，PLC（即可編程邏輯編程器的簡稱）已經進入日常生產、生活的各個方面，PLC的應用在各行各業已成為必不可少的內容。PLC作為通用的工業計算機，其功能日益強大，已經成為工業控制領域的主流控制設備。PLC 從誕生至今，僅有30年的歷史，但是得到了異常迅猛的發展，并與CAD/CAM、機器人技術一起被譽為當代工業自動化的三大支柱。
     在現代工業中生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。隨著工業化的進一步發展，自動化已經成為現代企業中的重要支柱，無人車間、無人生產流水線等等，已經隨處可見。同時，現在生產中，存在著各種各樣的生產環境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業等，這些惡劣的生產環境不利于人工進行操作。工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新的技術，是現代控制理論與工業生產自動化實踐相結合的產物，并以現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分。工業機械手是提高生產過程自動化、改善勞動條件、提高產品質量和生產效率的有效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射和污染的場合，應用更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快發展，并取得一定效果，受到機械工業和鐵路部門的重視。

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