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PLC系統(tǒng)中的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。
(1)系統(tǒng)存儲器
系統(tǒng)存儲器用來存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序,并固化在ROM內(nèi),用戶不能更改。它使PLC具有基本的功能,能夠完成PLC設(shè)計者規(guī)定的各項工作。系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。
(2)用戶存儲器
用戶存儲器包括用戶程序存儲器(程序區(qū))和數(shù)據(jù)存儲器(數(shù)據(jù)區(qū))兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務(wù)采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。用戶程序存儲器根據(jù)所選用的存儲器單元類型的不同(可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器),其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲器可以用來存放(記憶)用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。用戶存儲器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。
為了便于讀出、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中,用鋰電池作為后備電源,以保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞,當(dāng)用戶程序經(jīng)過運行正常,不需要改變,可將其固化在只讀存儲器EPROM中。現(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。
工作數(shù)據(jù)是PLC運行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中,以適應(yīng)隨機存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲器中,設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等邏輯器件的存儲區(qū),這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運行情況而確定的。根據(jù)需要,部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài),這部分在掉電時可保存數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。
由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶無直接聯(lián)系,所以在PLC 產(chǎn)品樣本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指用戶程序存儲器。當(dāng)PLC提供的用戶存儲器容量不夠用,許多PLC還提供有存儲器擴展功能。
存儲器主要有兩種:一種是可讀/寫操作的隨機存儲器RAM,另一種是只讀存儲器或可擦除可編程的只讀存儲器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。
PLC以微處理器為核心,具有微機的許多特點,但它的工作方式卻與微機有很大不同。
微機一般采用等待命令的工作方式工作。
PLC是按集中輸入、集中輸出,周期性循環(huán)掃描的方式進行工作的。每一次循環(huán)掃描所用的時間稱為一個掃描周期。
對每個程序,CPU從第一條指令開始執(zhí)行,按順序逐條地執(zhí)行指令做周期性的程序循環(huán)掃描,如果無跳轉(zhuǎn)指令,則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至結(jié)束又返回第一條指令,如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。
PLC在每次掃描工作過程中除了執(zhí)行用戶程序外,還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信服務(wù)、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個部分,即上電處理、掃描過程和出錯處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運行框圖來表示。
PLC通電后,CPU在系統(tǒng)程序的控制下先進行內(nèi)部處理,包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等工作。
PLC有很強的自診斷功能,PLC每掃描一次執(zhí)行一次自診斷檢查,確定PLC自身的動作是否正常,如電源檢測、內(nèi)部硬件是否正常、程序語法是否有錯等。如檢查出異常時,CPU面板的LED及異常繼電器會接通,在特殊寄存器中會存入出錯代碼;CPU能根據(jù)錯誤類型和程度發(fā)出信號,甚至進行相應(yīng)的出錯處理,使PLC停止掃描或強制變成STOP狀態(tài)。
PLC運行正常時,掃描周期的長短與用戶應(yīng)用程序的長短、CPU的運算速度、I/O點的情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行1KB指令所需時間來說明其掃描速度(一般1-10ms/KB)。值得注意的是,不同指令執(zhí)行時間是不同的,故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。若用于高速系統(tǒng)要縮短掃描周期時,可從軟硬件上同時考慮。PLC周期性循環(huán)掃描工作方式的顯著特點是:可靠性高、抗干擾能力強,但響應(yīng)滯后、速度慢。
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