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PLC的特點:
3.1可靠性高,抗干擾能力強
3.2通用性強,使用方便
3.3采用模塊化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)組合靈活方便
3.4編程語言簡單、易學(xué),便于掌握
3.5系統(tǒng)設(shè)計周期短
3.6對生產(chǎn)工藝以身試法適應(yīng)性強
3.7安裝簡單、調(diào)試方便、維護工作量小
可編程控制器的分類:
1) 按輸入/輸出點數(shù)分
a) 小型機
小型PLC I/O總點數(shù)在256點以下,用戶程序存儲容量在4KB左右。
b) 中型機
中型PLC I/O總點數(shù)在256∽2048點之間,用戶程序存儲容量在8KB左右。
c) 大型機
大型PLC I/O總點數(shù)在2048點以上,用戶程序存儲容量在16KB以上。
2) 按結(jié)構(gòu)形式分
a) 整體式
b) 模塊式
3) 按生產(chǎn)廠家分
在全世界有上百家PLC制造商,其中占PLC市場80%以上的生產(chǎn)公司是:德國的西門子(SIEMENS)公司、法國的施耐德(SCHNEIDER)自動化公司、日本的歐姆龍(OMRON)和三菱公司。
提高外部設(shè)備的響應(yīng)速度。在PLC內(nèi)部實現(xiàn)高速化的同時,還要提高外部設(shè)備的響應(yīng)速度,才能整體提高整個系統(tǒng)的性能,為此,在縮短I/O模塊的輸入輸出響應(yīng)時間,提高模擬量輸入輸出模塊的模-數(shù)和數(shù)-模轉(zhuǎn)換時間,下了不少工夫,以求得系統(tǒng)整體的控制速度達到毫秒級以下。例如,在晶體管輸出模塊的輸出電路中選用高性能的晶體管,使響應(yīng)時間加快50%;在直流輸入模塊中,其輸入的時間常數(shù)回路采用專用ASIC芯片,可通過編程軟件選擇輸入模塊的響應(yīng)時間為1/5/10/20/70毫秒;為提高模擬量模塊的轉(zhuǎn)換時間,采用A/D或D/A的專用芯片,是轉(zhuǎn)換速度為原先的1/2—1/6。另外也通過開發(fā)專用的處理器和通信專用ASIC,縮短通信網(wǎng)絡(luò)模塊之間的通信鏈接的循環(huán)時間。
當掃描時間為數(shù)十毫秒時,幾毫秒的編程工具和監(jiān)控設(shè)備的服務(wù)處理時間不會帶來什么問題。但是在執(zhí)行1毫秒以下的控制任務(wù)時,就有必要大大縮短這個時間。所采用的方法是以多CPU芯片并行處理的方式,由專門處理編程及監(jiān)控服務(wù)的微處理器芯片執(zhí)行這類處理,以減輕對執(zhí)行控制程序的CPU芯片的影響,讓它只管執(zhí)行順控和邏輯運算。此外,為了提高服務(wù)處理的效率,縮短在現(xiàn)場讀寫程序的時間,以縮短操作時間,采用了高速的串行通信(最大的波特率為115.2Kbps)以及將UCB口(最大波特率達12Mbps)引入PLC的CPU模塊,從而實現(xiàn)與編程工具及監(jiān)控設(shè)備之間通信的高速化,并允許同時使用這兩個通信端口,由多人同時進行編程和調(diào)試。
PLC的CPU模塊通過系統(tǒng)總線(一般做在基板的印刷電路上)與裝插在基板上的各種I/O模塊、特殊功能模塊、通信模塊等交換數(shù)據(jù),裝插的模塊越多,CPU模塊與那些模塊之間的數(shù)據(jù)交換的時間就會增加。這種數(shù)據(jù)交換的時間的增加,在一定程度上會使PLC的掃描時間加長。因此,有必要采取以下措施使系統(tǒng)總線傳輸速度高速化:增加系統(tǒng)總線的帶寬使一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量增多,例如三菱電機的小Q系列PLC,增加了系統(tǒng)總線的帶寬,使所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量是以前的2倍;在系統(tǒng)總線存取的方式上,采用連續(xù)成組傳送技術(shù)實現(xiàn)連續(xù)數(shù)據(jù)的高速批量傳送,大大縮短了存取每個字所需的時間;通過向與系統(tǒng)總線相連接的模塊實現(xiàn)全局傳送,即針對多個模塊同時傳送同一數(shù)據(jù),有效地用活了系統(tǒng)總線。
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