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PLC系統中的存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序和工作狀態數據。PLC的存儲器包括系統存儲器和用戶存儲器。
(1)系統存儲器
系統存儲器用來存放由PLC生產廠家編寫的系統程序,并固化在ROM內,用戶不能更改。它使PLC具有基本的功能,能夠完成PLC設計者規定的各項工作。系統程序質量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。
(2)用戶存儲器
用戶存儲器包括用戶程序存儲器(程序區)和數據存儲器(數據區)兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。用戶程序存儲器根據所選用的存儲器單元類型的不同(可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器),其內容可以由用戶修改或增刪。用戶數據存儲器可以用來存放(記憶)用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態和數據等。用戶存儲器的大小關系到用戶程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指標之一。
為了便于讀出、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態RAM中,用鋰電池作為后備電源,以保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞,當用戶程序經過運行正常,不需要改變,可將其固化在只讀存儲器EPROM中。現在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。
工作數據是PLC運行過程中經常變化、經常存取的一些數據。存放在RAM中,以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數據存儲器中,設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器等邏輯器件的存儲區,這些器件的狀態都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據需要,部分數據在掉電時用后備電池維持其現有的狀態,這部分在掉電時可保存數據的存儲區域稱為保持數據區。
由于系統程序及工作數據與用戶無直接聯系,所以在PLC 產品樣本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指用戶程序存儲器。當PLC提供的用戶存儲器容量不夠用,許多PLC還提供有存儲器擴展功能。
存儲器主要有兩種:一種是可讀/寫操作的隨機存儲器RAM,另一種是只讀存儲器或可擦除可編程的只讀存儲器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。
PLC以微處理器為核心,具有微機的許多特點,但它的工作方式卻與微機有很大不同。
微機一般采用等待命令的工作方式工作。
PLC是按集中輸入、集中輸出,周期性循環掃描的方式進行工作的。每一次循環掃描所用的時間稱為一個掃描周期。
對每個程序,CPU從第一條指令開始執行,按順序逐條地執行指令做周期性的程序循環掃描,如果無跳轉指令,則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序,直至結束又返回第一條指令,如此周而復始不斷循環。
PLC在每次掃描工作過程中除了執行用戶程序外,還要完成內部處理、輸入采樣、通信服務、程序執行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個部分,即上電處理、掃描過程和出錯處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運行框圖來表示。
PLC通電后,CPU在系統程序的控制下先進行內部處理,包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設定及其他初始化處理等工作。
PLC有很強的自診斷功能,PLC每掃描一次執行一次自診斷檢查,確定PLC自身的動作是否正常,如電源檢測、內部硬件是否正常、程序語法是否有錯等。如檢查出異常時,CPU面板的LED及異常繼電器會接通,在特殊寄存器中會存入出錯代碼;CPU能根據錯誤類型和程度發出信號,甚至進行相應的出錯處理,使PLC停止掃描或強制變成STOP狀態。
PLC運行正常時,掃描周期的長短與用戶應用程序的長短、CPU的運算速度、I/O點的情況等有關。通常用PLC執行1KB指令所需時間來說明其掃描速度(一般1-10ms/KB)。值得注意的是,不同指令執行時間是不同的,故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。若用于高速系統要縮短掃描周期時,可從軟硬件上同時考慮。PLC周期性循環掃描工作方式的顯著特點是:可靠性高、抗干擾能力強,但響應滯后、速度慢。
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注:聯系我時,請說是在“傲立機床網”上看到的,謝謝!