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PLC的特點:
3.1可靠性高，抗干擾能力強
3.2通用性強，使用方便
3.3采用模塊化結構，系統組合靈活方便
3.4編程語言簡單、易學，便于掌握
3.5系統設計周期短
3.6對生產工藝以身試法適應性強
3.7安裝簡單、調試方便、維護工作量小
可編程控制器的分類:
1) 按輸入/輸出點數分
a) 小型機
小型PLC I/O總點數在256點以下，用戶程序存儲容量在4KB左右。
b) 中型機
中型PLC I/O總點數在256∽2048點之間，用戶程序存儲容量在8KB左右。
c) 大型機
大型PLC I/O總點數在2048點以上，用戶程序存儲容量在16KB以上。
2) 按結構形式分
a) 整體式
b) 模塊式
3) 按生產廠家分
在全世界有上百家PLC制造商，其中占PLC市場80%以上的生產公司是：德國的西門子（SIEMENS）公司、法國的施耐德（SCHNEIDER）自動化公司、日本的歐姆龍（OMRON）和三菱公司。
提高外部設備的響應速度。在PLC內部實現高速化的同時，還要提高外部設備的響應速度，才能整體提高整個系統的性能，為此，在縮短I/O模塊的輸入輸出響應時間，提高模擬量輸入輸出模塊的模-數和數-模轉換時間，下了不少工夫，以求得系統整體的控制速度達到毫秒級以下。例如，在晶體管輸出模塊的輸出電路中選用高性能的晶體管，使響應時間加快50%；在直流輸入模塊中，其輸入的時間常數回路采用專用ASIC芯片，可通過編程軟件選擇輸入模塊的響應時間為1/5/10/20/70毫秒；為提高模擬量模塊的轉換時間，采用A/D或D/A的專用芯片，是轉換速度為原先的1/2—1/6。另外也通過開發專用的處理器和通信專用ASIC，縮短通信網絡模塊之間的通信鏈接的循環時間。
當掃描時間為數十毫秒時，幾毫秒的編程工具和監控設備的服務處理時間不會帶來什么問題。但是在執行1毫秒以下的控制任務時，就有必要大大縮短這個時間。所采用的方法是以多CPU芯片并行處理的方式，由專門處理編程及監控服務的微處理器芯片執行這類處理，以減輕對執行控制程序的CPU芯片的影響，讓它只管執行順控和邏輯運算。此外，為了提高服務處理的效率，縮短在現場讀寫程序的時間，以縮短操作時間，采用了高速的串行通信（最大的波特率為115.2Kbps）以及將UCB口（最大波特率達12Mbps）引入PLC的CPU模塊，從而實現與編程工具及監控設備之間通信的高速化，并允許同時使用這兩個通信端口，由多人同時進行編程和調試。
PLC的CPU模塊通過系統總線（一般做在基板的印刷電路上）與裝插在基板上的各種I/O模塊、特殊功能模塊、通信模塊等交換數據，裝插的模塊越多，CPU模塊與那些模塊之間的數據交換的時間就會增加。這種數據交換的時間的增加，在一定程度上會使PLC的掃描時間加長。因此，有必要采取以下措施使系統總線傳輸速度高速化：增加系統總線的帶寬使一次傳輸的數據量增多，例如三菱電機的小Q系列PLC，增加了系統總線的帶寬，使所傳輸的數據量是以前的2倍；在系統總線存取的方式上，采用連續成組傳送技術實現連續數據的高速批量傳送，大大縮短了存取每個字所需的時間；通過向與系統總線相連接的模塊實現全局傳送，即針對多個模塊同時傳送同一數據，有效地用活了系統總線。
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注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
