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Q3HB110M等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓AC60V-110V，適配電流在5.2A以下、外徑86-110mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000/轉(zhuǎn)
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)電流從0.3A/相到5.2A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC60－110V
● 相位記憶功能（注：輸入脈沖停止超過(guò)5秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由有效變無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
電流設(shè)定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)定電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減小）
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）
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R-1
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Im(A)
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0.3
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0.7
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1.0
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1.3
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1.7
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2.0
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2.3
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2.6
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3.0
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3.3
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3.6
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4.0
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4.3
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4.6
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4.9
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5.2
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細(xì)分設(shè)定
Q3HB110M驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩組細(xì)分，每組16檔，由16位撥碼開(kāi)關(guān)SK1/SK2分別設(shè)定。（以SK1細(xì)分設(shè)定為例），附表如下：
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SK1
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F
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E
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D
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C
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B
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A
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9
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8
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7
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6
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5
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4
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3
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2
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1
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0
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脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
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400
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500
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600
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800
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1000
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1200
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2000
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3000
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4000
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5000
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6000
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10000
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12000
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20000
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30000
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60000
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SK2為第二組與第一組的細(xì)分設(shè)定相同
SM細(xì)分選擇信號(hào)為低電平時(shí)選定由SK1組所設(shè)定的細(xì)分，高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組，在低速時(shí)用高細(xì)分的一組。
！注意
1、輸入電壓不能超過(guò)交流110V；
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻；
3、當(dāng)驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作，出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)時(shí)請(qǐng)加裝散熱器；
4、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
5、欠壓（電壓小于AC40V），故障指示燈O.H亮；
6、POWER 電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)此燈亮。
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
引腳功能說(shuō)明
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標(biāo)記符號(hào)
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功 能
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注, 釋
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MF+
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輸入信號(hào)光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
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MF-
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電機(jī)釋放信號(hào)
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有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
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SM+
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輸入信號(hào)光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
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SM-
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細(xì)分選擇信號(hào)
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低電平時(shí)選定由SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)；高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻220Ω
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DR+
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輸入信號(hào)光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
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DR-
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DP3=ON, DR為方向控制信號(hào)
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用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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DP3=OFF, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
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PU+
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輸入信號(hào)光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
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PU-
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DP3=ON, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)
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下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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DP3=OFF, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
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TM+
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原點(diǎn)輸出光電隔離正端
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電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效，光電隔離輸出（高電平）；TM+接輸出信號(hào)限流電阻，TM-接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V
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TM-
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原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
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RDY+
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驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端
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驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接收控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）
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RDY-
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驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
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～AC
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電源
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AC60-110V
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U
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電機(jī)接線
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V
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W
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注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
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