BAL-35

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)

                                                       BAL-35

高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)

    BAL-35是采用美國(guó)新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)。適合驅(qū)動(dòng)任何兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù)，同時(shí)兼顧電機(jī)的高低頻性能（高頻時(shí)，電機(jī)在高速運(yùn)行狀態(tài)下力矩提高20%以上；低頻時(shí)，電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）。使用同樣的電機(jī)時(shí)可比其它驅(qū)動(dòng)方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

   1.特 點(diǎn)：

2.應(yīng)用范圍：

適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：割字機(jī)、繪圖儀、打標(biāo)機(jī)、小型用雕刻機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。

3．驅(qū)動(dòng)器接線：

4.BAL-35引腳功能詳解P1口： 

P2口：

5.設(shè)定半步/整步和電流：

       本驅(qū)動(dòng)器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定半步/整步及電流。詳細(xì)描述如下：BAL-35驅(qū)動(dòng)器：

（1）  靜態(tài)電流的設(shè)定：

       靜態(tài)電流可用第5位開關(guān)設(shè)定。OFF表示靜態(tài)電流為動(dòng)態(tài)電流的一半，ON表示動(dòng)態(tài)和靜態(tài)電流一樣。注：靜態(tài)電流表示為電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)器的輸出電流。

（2）半步/整步的設(shè)定：

        撥碼開關(guān)組第6位決定驅(qū)動(dòng)器工作模式。開關(guān)設(shè)為Off時(shí)為半步工作方式 ,On時(shí)為全步工作方式,。

 （3） 動(dòng)態(tài)電流的設(shè)定:

撥碼開關(guān)的1-4位設(shè)定動(dòng)態(tài)電流的大小，如：

   （4）綜合舉例:

       某電機(jī)需BAL-35驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置如下: 工作模式為半步方式,

                                           動(dòng)態(tài)電流為3A

                                         靜態(tài)為半流

       則六位撥碼開關(guān)的設(shè)定如下:

6.電源供給：

      電源電壓在DC12V──DC40V之間都可以正常工作，BAL-35可用AC10-AC30之間均可正常工作，本驅(qū)動(dòng)器最好采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過40V，如超過40V有可能損壞驅(qū)動(dòng)器。建議用戶使用+30-40V直流供電， 避免電網(wǎng)波動(dòng)超過驅(qū)動(dòng)器電壓工作范圍。

請(qǐng)注意： 1.  接線時(shí)要注意電源正負(fù)切勿反接。

2. 電網(wǎng)供電波動(dòng)時(shí),電源電壓不得超過40V;

3. 采用非穩(wěn)壓電源時(shí)，電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流的50%。采用穩(wěn)壓電源時(shí), 應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流;

7.步進(jìn)電機(jī)接線：

步進(jìn)電機(jī)A相接于P2口3、4腳之間，B相接于P2口5、6腳之間。下圖詳細(xì)列出了4線、6線、8線步進(jìn)電機(jī)的接法：

 8.機(jī)械安裝尺寸：