上圖為系統的基本組成示意圖：①M-20iA機器人、②機器人行走導軌（及機器人基座）、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉上下料輸送機、⑤系統總控柜、⑥機器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。
客戶是江蘇常州的一家生產汽車空調連桿的廠商，采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產。由于零件產量比較大，要求效率高，人工根本無法在機加工的規定節拍內及時上下料，為了獲得更高的質量及縮短節拍時間，客戶希望能夠用機器人上下料來實現自動化，這樣就可以替代現有的人工勞動。
一、MartinLord的解決方案
上下料機器人由martinlord機器人公司負責集成，采用日本FANUC機器人，同時又采用了馬丁路德快速定位夾具系統，實現了高效率、高精度的托板自動化加工。通過配置機器人的行走導軌，加大了機器人上下料作業范圍，可以實現一臺機器人同時為四臺加工中心上下料服務，減少機器人的投資。
二、MartinLord四臺加工中心上下料機器人的集成
1、機器人行走導軌：1套
2、伺服旋轉式上下料輸送機（包括壓緊手柄裝置1套）：1套
3、氣動雙工位手抓：1套
4、系統控制柜：1套
5、安全圍欄：1套
6、人員進出安全門開關：1扇
三、主要設備品牌
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編號 |
設備名稱Equipments |
品牌Brand |
備注Remark |
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1. |
M-20iA機器人 |
FANUC |
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2. |
三菱 |
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3. |
馬丁路德 |
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4. |
氣動元件 |
SMC |
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5. |
接近開關 |
OMRON |
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6. |
低壓電氣(斷路器,接觸器,按鈕,指示燈) |
施耐德或其它(同等質量) |
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注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
