注塑是一種工業產品生產造型的方法。產品通常使用橡膠注塑和塑料注塑。注塑還可分注塑成型模壓法和壓鑄法。
塑料注塑是將熔融的塑料利用壓力注進塑料制品模具中，冷卻成型得到想要各種塑料件。有專門用于進行注塑的機械注塑機。
目前對機械注塑機的取件，大多采用人工的方法。在江蘇常州的一家儀表盤注塑加工的廠商，想利用機器人替代人工，完成注塑取件和塑件貼膜的作業。
一、MartinLord的解決方案
根據客戶情況，MartinLord采用日本FANUC機器人。將FANUC機器人集成為注塑取件和塑件貼膜的機器人工作站。手臂裝有氣動夾爪和真空吸盤，真空吸盤吸取儀表盤貼膜，進行沖壓貼膜的上料，氣動夾爪抓取注塑完成的儀表盤，進行注塑機床的下料，手爪切換自由，提高工作效率。整個工作站都能實現機器人、機床、上料工作臺和下料皮帶輪的互相通訊，并有強制互鎖程序，以確保人和機器人以及其他設備之間不會發生任何碰撞。
二、注塑自動化加工機器人的集成
（一）、選用的機器人：
FANUCRobotM-20iA型六軸機器人。20公斤最大負重，地面安裝，1811mm有效動作范圍。緊湊型機身設計，腕關節處無馬達。6軸關節運動，所有軸都使用RV減速機。高可靠性的FANUC伺服系統為實現長久高效的生產保駕護航。更長的維護間隔周期及有效工作時間意味著更低的使用成本。伺服馬達按照IP54防護等級罩殼保護，可防塵，防霧，防高溫。
（二）、機器人的周邊設備：
1、機器人行走導軌：1套
2、伺服旋轉式上下料輸送機（包括壓緊手柄裝置1套）：1套
3、氣動夾爪：1套
4、真空吸盤：1套
5、系統控制柜：1套
6、安全圍欄：1套
7、人員進出安全門開關：1扇
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
