注塑是一種工業(yè)產品生產造型的方法。產品通常使用橡膠注塑和塑料注塑。注塑還可分注塑成型模壓法和壓鑄法。

　　塑料注塑是將熔融的塑料利用壓力注進塑料制品模具中，冷卻成型得到想要各種塑料件。有專門用于進行注塑的機械注塑機。

　　目前對機械注塑機的取件，大多采用人工的方法。蘭生公司的注塑上下料機器人，利用機器人替代人工，完成注塑機注塑加工的取件作業(yè)。

　　注塑上下料機器人的集成，采用多關節(jié)工業(yè)機器人、抓手和真空吸盤組成。為了適應注塑機，把機械手的手部結構設計成夾持式手部，可以準確的夾取工件。

　　手臂裝有氣動夾爪(真空吸盤)，氣動夾爪抓取注塑機以注塑完成的工件，完成注塑件的下料;手爪切換自由，提高工作效率。

　　整個工作站都能實現機器人、注塑機、上料工作臺和下料皮帶輪的互相通訊，并有強制互鎖程序，以確保人和機器人以及其他設備之間不會發(fā)生任何碰撞。

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