鏜銑加工中心上下料機器人，用于立式、臥式加工中心在鏜銑加工過程中，工件的取件、傳送、裝卸，包括翻轉等自動化上下料作業(yè)。
　　蘭生公司集成的加工中心上下料機器人主要由搬運機器人、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成，適合于工件自動搬運的場合，尤其適合自動化程度較高的流水線 等工業(yè)場合，提高生產(chǎn)效率和自動化程度。可根據(jù)用戶的要求配備不同的手爪（如機械手爪、真空吸盤、電磁吸盤等），可實現(xiàn)對各種工件的抓取搬運，具有定位準確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。
　　加工中心上下料集成采用的工業(yè)機器人，有龍門式（直角坐標）機器人和關節(jié)型機器人，主要品牌有FANUC、ABB、KUKA等。
　　采用視覺系統(tǒng)，便于機器人跟蹤識別輸送帶上散裝工件的抓取，其手腕的旋轉功能，解決了工件轉頭拾放的需要，其快捷動作足以滿足拾放輸送上的大量工件。散裝工件取出，不需要工件排序裝置，可以減少加工場地和設備投入。
　　因為定制的送料裝置，不僅制造成本高，而且用途專一，缺乏柔性。所以大部分的物件輸送都采用傳送帶或常規(guī)的物料車的方式。散裝工件怎樣實現(xiàn)機器人自動拾取包裝作業(yè)，馬丁路德的機器人集成工程師，為蘇州的一家外資企業(yè)，提供了很好的解決方案。
　　這種視覺系統(tǒng)的軟件能夠檢查一個零件的實際幾何形狀，而不是檢查經(jīng)過整理的像素圖形，這有利于鑒別大小和方向變化不同的各種零件。可以使機器人自動揀取零件，不必使用專用的零件定位夾具。現(xiàn)在，可以將零件以不太復雜的結構形式傳遞給機器人(例如通過皮帶運輸機)，而機器人只需要作適當?shù)恼{(diào)試，改變其夾持的方式，就能夠使其夾取一種新的零件。

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