蘭生公司集成的金屬板材折彎上下料機器人,替代人工為折彎機的金屬板材折彎加工,加料及卸料,實現生產線上下料自動化。
金屬板折彎上下料機器人集成,一般采用兩臺多關節工業機器人,一臺機器人將坯件送入機器,另一臺機器人將完成折彎的部件取出來。第一臺機器人從貨盤架上取下一堆板材,將其翻轉過來并送入到折彎中心。在折彎工藝之后,另一臺庫卡機器人取出盒子及板,并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤上去。
安裝在欄桿上的傳感器或者光幕,可使機器人“察覺”有人進入,以免傷人。一個折彎單元通常包括:折彎機、配有夾具的機器人、進料站、厚度傳感器、定位臺、翻面架和出料站等。夾具是機器人取放工件的“手”。折彎機器人的夾具一般是把多個吸盤安裝在一個金屬框架上構成的。進料站和出料站通常采用堆垛貨盤,有時也采用傳送帶或輥道。由于鋼板的平整度好且重量大,容易發生粘連,導致一次從進料站拿起兩塊鋼板,可在進料站側面安裝線圈,利用電磁場施加擾動力,使粘在下面的鋼板脫落。取料之后,機器人還要把鋼板伸入厚度傳感器中檢查一下,確保只拿起一塊鋼板。定位臺是一個帶擋邊的傾斜平臺。
使用無刮痕工藝對金屬板材進行彎折,板材被保持在平放于工作面的狀態,并被機械臂轉移到機器中去。
金屬板折彎上下料機器人用于靈活的金屬板材加工的、且可以毫無問題的集成到已有生產設備中的高度自動化解決方案。機器人與計算機及機器的CNC程序進行交流。通過這種方式可以實現從倉庫直到折彎工藝,再到將已完成工件堆垛到貨盤上的全自動化。
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