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PLC雖具有微機(jī)的許多特點(diǎn),但它的工作方式卻與微機(jī)有很大的不同。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式,如常見(jiàn)的鍵盤(pán)掃描方式或I/O掃描方式,有鍵按下或I/O動(dòng)作則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序無(wú)鍵按下則繼續(xù)掃描。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式,在PLC中,用戶(hù)程序按先后順序存放.CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行程序,直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下,順次掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài),按用戶(hù)程序進(jìn)行運(yùn)算處理,然后順序向輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。整個(gè)工作過(guò)程可分為五個(gè)階段:自診斷,與編程器等的通信,輸入采樣,用戶(hù)程序執(zhí)行,輸出刷新.
PLC工作過(guò)程:
1)每次掃描用戶(hù)程序之前,都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容為I/O部分、存儲(chǔ)器、CPU等,發(fā)現(xiàn)異常停機(jī)顯示出錯(cuò)。若自診斷正常,繼續(xù)向下掃描。
2)PLC檢查是否有與編程器和計(jì)算機(jī)的通信請(qǐng)求,若有則進(jìn)行相應(yīng)處理,如接收由編程器送來(lái)的程序、命令和各種數(shù)據(jù),并把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、出錯(cuò)信息等發(fā)送給編程器進(jìn)行顯示。如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求,也在這段時(shí)間完成數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送任務(wù)。
3)PLC的中央處理器對(duì)各個(gè)輸入端進(jìn)行掃描,將輸人端的狀態(tài)送到輸入狀態(tài)寄存器中,這就是輸入采樣階段。
4)中央處理器CPU將指令逐條調(diào)出并執(zhí)行,以對(duì)輸人和原輸出狀態(tài)(這些狀態(tài)統(tǒng)稱(chēng)為數(shù)據(jù))進(jìn)行“處理”,即按程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行邏輯、算術(shù)運(yùn)算,再將正確的結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器中,這就是程序執(zhí)行階段。
5)當(dāng)所有的指令執(zhí)行完畢時(shí),集中把輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)通過(guò)輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接受的電壓或電流信號(hào),以驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備,這就是輸出刷新階段。
PLC經(jīng)過(guò)這五個(gè)階段的工作過(guò)程,稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。完成一個(gè)周期后,又重新執(zhí)行上述過(guò)程,掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。掃描周期是PLC的重要指標(biāo)之一,在不考慮第二個(gè)因素(與編程器等通信)時(shí),掃描周期T為:
T=(讀入一點(diǎn)時(shí)間×輸入點(diǎn)數(shù))+(運(yùn)算速度×程序步數(shù))+(輸出一點(diǎn)時(shí)間×輸出點(diǎn)數(shù))十故障診斷時(shí)間
PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制是按“并行”方式工作的,也就是說(shuō)是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個(gè)繼電器同時(shí)動(dòng)作。而PLC是以反復(fù)掃描的式工作的,它是循環(huán)地連續(xù)逐條執(zhí)行程序,任一時(shí)刻它只能執(zhí)行一條指令,這就是說(shuō)PLC是以“串行”方式工作的。這種串行工作方式可以避免繼電接觸器控制的觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配問(wèn)題。
總之,采用循環(huán)掃描的工作方式也是PLC區(qū)別于微機(jī)的最大特點(diǎn),使用者應(yīng)特別注意。
在電動(dòng)機(jī)控制接線(xiàn)中,主電路中裝有熔斷器,為什么還要加裝熱繼電器?它們各起何作用,能否互相代替?而在電熱及照明線(xiàn)路中,為什么只裝熔斷器而不裝熱繼電器?
因?yàn)槿蹟嗥髟陔姎饩(xiàn)路中主要起短路保護(hù)和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)作用,而熱繼電器主要用于過(guò)載保護(hù).兩者不能互為代用,但可以互為補(bǔ)充.如果用熔斷器作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù),為了防止電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中熔斷器熔斷,熔斷器熔體的額定電流一般應(yīng)取電動(dòng)機(jī)額定電流的2. 5~3倍,這樣即使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)負(fù)荷50%,熔斷器也不會(huì)熔斷,而電動(dòng)機(jī)可能因長(zhǎng)時(shí)間過(guò)負(fù)荷而燒壞.所以不能用熔斷器作過(guò)負(fù)載保護(hù).而熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來(lái)工作的,由于熱慣性的影響,盡管發(fā)生短路時(shí)電流很大,也不可能使熱繼電器立即動(dòng)作,這樣就延長(zhǎng)了短路故障的影響時(shí)間,對(duì)供電系統(tǒng)及用電設(shè)備會(huì)造成危害.所以也不能用熱繼電器作為短路保護(hù).
對(duì)于電熱及照明設(shè)備,由于負(fù)載的性質(zhì)不同于電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)負(fù)載,一般來(lái)說(shuō),它們不會(huì)出現(xiàn)過(guò)負(fù)載現(xiàn)象,所以,一般不裝備熱繼電器,而只裝備熔斷器,主要起短路保護(hù)作用.
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注:聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的,謝謝!