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（1）主運動——銑刀的旋轉運動
機械調速：銑刀直徑、工件材料和加工精度的不同，要求主軸的轉速也不同
正反轉控制：順銑和逆銑兩種銑削方式的需要。
制動：為了縮短停車時間，主軸停車時采用電磁離合器機械制動。
變速沖動：為使主軸變速時變速器內齒輪易于嚙合，減小齒輪端面的沖擊，要求主軸電動機在變速時具有變速沖動。
  （2）進給運動——工件相對于銑刀的移動
為什么進給運動需要縱向、橫向和垂直三個方向運動？
運動方向：縱向、橫向和垂直六個方向。
實現方法：通過操作選擇運動方向的手柄與開關，配合進給電動機的正反轉來實現的。
聯鎖要求：
主軸電動機和進給電動機的聯鎖：在銑削加工中，為了不使工件和銑刀碰撞發生事故，要求進給拖動一定要在銑刀旋轉時才能進行，因此要求主軸電動機和進給電動機之間要有可靠的聯鎖。
縱向、橫向、垂直方向與圓工作臺的聯鎖：為了保證機床、刀具的安全，在銑削加工時，只允許工作臺作一個方向的進給運動。在使用圓工作臺加工時，不允許工件作縱向、橫向和垂直方向的進給運動。為此，各方向進給運動之間應具有聯鎖環節。
兩地控制：便于操作。
冷卻潤滑要求：銑削加工中，根據不同的工件材料，也為了延長刀具的壽命和提高加工質量，需要切削液對工件和刀具進行冷卻潤滑，而有時又不采用，因此采用轉換開關控制冷卻泵電動機單向旋轉。
此外還應配有安全照明電路。

 隨著工廠自動化的發展，微型PLC的控制越來越復雜和高級，FX系列PLC配備有種類繁多的顯示模塊和圖形操作終端作為人機接口。
    1．顯示模塊FX1N–5DM
    FX1N–5DM有4個鍵和帶背光的LED顯示器，直接安裝在FX1S和FX1N上，無需接線。
它能顯示以下內容：
    (1)PLC中各種位編程元件的ON／OFF狀態；
    (2)定時器(T)和計數器(C)的當前值或設定值；
    (3)數據寄存器(D)的當前值；
    (4) FX1N的特殊單元和特殊模塊中的緩沖寄存器；
    (5)PLC出現錯誤時，可顯示錯誤代碼；
    (6)顯示實時鐘的當前值，并能設置日期和時間。
    FX1N–5DM可將位編程元件Y，M，s強制設置為ON或OFF狀態。可改變T，C和D的當前值，以及T和C的設定值，可指定設備的監控功能。
  2．顯示模塊FX-10DM-E
    FX-10DM-E可安裝在面板上，用電纜與PLC相連，有5個鍵和帶背光的LED顯示器，可顯示兩行數據，每行16個字符，可用于各種型號的FX系列PLC。可監視和修改T，C的當前值和設定值，監視和修改D的當前值。
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MPS 40 JW FROEHLICH, 2/48807
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MPS 20, jw FROEHLICH, 8/49565
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