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     I/O擴(kuò)展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)以滿足實(shí)際應(yīng)用的需要，I/O擴(kuò)展單元與CPU單元相似，體積稍小。它沒有CPU，不能單獨(dú)使用，只有I/O擴(kuò)展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側(cè)設(shè)有I/O連接插座，當(dāng)CPU單元需要擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)時，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對應(yīng)LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴(kuò)展單元的I/O點(diǎn)數(shù)分別為12點(diǎn)/8點(diǎn)，只有I/O為30點(diǎn)和40點(diǎn)的CPU單元才能擴(kuò)展，且最多連接3個I/O擴(kuò)展單元。
  CPM1A系列小型機(jī)可采用多種編程設(shè)備進(jìn)行編程，在現(xiàn)場調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽，在距主機(jī)一定距離處即可進(jìn)行編程。利用手持式編程器可進(jìn)行用戶程序的輸入，修改，調(diào)試以及對系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。
CPM1A系列PLC也可以采用計算機(jī)進(jìn)行編程和實(shí)時監(jiān)控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備專用編程軟件CX-Programmer。
  與所有PLC一樣，CPM1A內(nèi)部的“軟繼電器”可以將用戶數(shù)據(jù)區(qū)按繼電器的類型分為7大類區(qū)域：即I/O繼電器區(qū)、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)、專用繼電器區(qū)、暫存繼電器區(qū)、定時/計數(shù)繼電器區(qū)、保持繼電器區(qū)、和數(shù)據(jù)存儲繼電器區(qū)。區(qū)域中的每一位繼電器都有“0”或“1”兩種狀態(tài)，而且這些繼電器是可以通過程序被尋址訪問，所以把這類繼電器稱為“軟”繼電器。
OMRON公司的系列PLC采用“通道”（CH）的概念來標(biāo)識數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的各類繼電器及其區(qū)域，即將各類繼電器及其區(qū)域劃分為若干個連續(xù)的通道，PLC則是按通道號對各類繼電器進(jìn)行尋址訪問的。CPM1A型PLC的數(shù)據(jù)區(qū)繼電器通道號分配見表4-6。每一個通道包含16個位（即二進(jìn)制位），相當(dāng)于16個繼電器。用五位十進(jìn)制數(shù)字就表示一個具體的繼電器及其觸點(diǎn)號。
    內(nèi)部繼電器實(shí)質(zhì)上是一些存儲器單元，它們不能直接控制外部負(fù)載，只能在PLC內(nèi)部起各種控制作用，或直接受外部信號控制。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點(diǎn)來表示，線圈的狀態(tài)由邏輯關(guān)系控制，觸點(diǎn)相當(dāng)于讀繼電器的狀態(tài)，因此可在梯形圖程序中被無限次使用。
  內(nèi)部輔助繼電器（AR） 內(nèi)部輔助繼電器的作用是在PLC內(nèi)部起信號的控制和擴(kuò)展作用，相當(dāng)于接觸繼電器線路中的中間繼電器。CPM1A機(jī)共有512個的內(nèi)部輔助繼電器，其編號為20000~23115，所占的通道號為200CH~231CH。內(nèi)部輔助繼電器沒有掉電保持狀態(tài)的功能。

    暫存繼電器（TR） 暫存繼電器用于具有分支點(diǎn)的梯形圖程序的編程，它可把分支點(diǎn)的數(shù)據(jù)暫時貯存起來。CPM1A型機(jī)提供了8個暫存繼電器，其編號為TR0~TR7，在具體使用暫存繼電器時，其編號前的“TR”一定要標(biāo)寫以便區(qū)別。TR繼電器只能與LD，OUT指令聯(lián)用，其他指令不能使用TR作數(shù)據(jù)位。
  保持繼電器（HR） 保持繼電器用于各種數(shù)據(jù)的存儲和操作，它具有停電記憶功能，可以在PLC掉電時保持其數(shù)據(jù)不變。保持作用是通過PLC內(nèi)的鋰電池實(shí)現(xiàn)的。保持繼電器的用途與內(nèi)部輔助繼電器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個，其編號為HR0000~HR1915，所占的通道號為HR00~HR19。在編程中使用保持繼電器時，除了標(biāo)明其編號外，還要在編號前加上“HR”字符以示區(qū)別，例如“HR0001”。
   CPM1A系列PLC中常用的15個專用繼電器及它們的具體編號和功能如下：
25200繼電器：高速計數(shù)復(fù)位標(biāo)志（軟件復(fù)位）。
25208繼電器：外設(shè)通訊口復(fù)位時僅一個掃描周期為ON，然后回到OFF狀態(tài)。
25211繼電器： 強(qiáng)制置位/復(fù)位的保持標(biāo)志。在編程模式與監(jiān)視模式互相切換時，ON為保持強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)；OFF為解除強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)。
25309繼電器：掃描時間出錯報警。當(dāng)PLC的掃描周期超過100s時，1809變ON并報警，但CPU仍繼續(xù)工作；當(dāng)PLC的掃描周期超過130s時，CPU將停止工作。
25313繼電器：常ON繼電器
25314繼電器：常OFF繼電器
25315繼電器：第一次掃描標(biāo)志。PLC開始運(yùn)行時，25315為ON一個掃描周期，然后變OFF。

注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！