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  車型吊具識別系統
    在油漆車身上料點，操作人員將當前吊具號及車的信息輸入到錄入計算機中，然后通過以太網傳送至PLC進行堆棧存儲。錄入計算機將車的信息通過識別系統寫頭寫入載碼體，通過以太網將吊具號及車的信息傳送至上位機，并在錄入計算機內存儲，當錄入完畢后向PLC發送信號。
    上位機做出與輸送線相對應的畫面及參數，通過PLC給出的指針及錄入計算機給出的信息進行顯示，并與PLC給出的堆棧信息進行比較，上位機根據信息及要求控制出入庫的道岔及停止器。當上位機出現故障時，操作人員采用人工控制運行，待上位機正常后從PLC調出堆棧信息恢復顯示。
    在庫存入口處的識別系統讀頭讀取載碼體信息通過以太網傳至上位機，上位機根據庫存及車的信息控制入庫區的道岔及停止器。當上位機出現故障時，操作人員人工控制運行，待上位機正常后從PLC調出堆棧信息恢復顯示。
    庫區出口處，上位機根據計劃及庫區信息通過以太網控制停止器。當上位機出現故障時，操作人員人工控制運行。
    載車吊具入口處，上位機根據識別系統讀頭讀取載碼體信息通過以太網傳至上位機，然后上位機根據車的信息控制道岔及停止器。當上位機出現故障時，操作人員人工控制運行。
    在裝配懸鏈整車下線提升機前一工位處（ST48）設置識別系統讀頭，現場儀表板上線處設置顯示計算機及打印機各一臺。當車通過ST48工位時，讀頭將載碼體信息讀入，并在計算機處顯示。
    發動機上線完畢后，通過以太網發送一信息，計算機自動消除。計算機能依次顯示3臺車輛的信息，并能打印當天的產量及參數。

  吊具儲存區
  總裝車間吊具存儲區分空吊具存儲區和油漆車身吊具存儲區。其中油漆車身吊具存儲區由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統組成，用來存儲不同的車型和同種車型的不同顏色車身的吊具。
    控制系統需要區分吊具的類型，在吊具進入存儲區和移出存儲區時需要鑒別吊具的類型，并與已經輸入的信息進行比較。然后做出吊具應該進入哪一條懸掛輸送線存儲區，或者哪種吊具從懸掛輸送線存儲區出去的決定。
    在空吊具存儲區前有一個壞吊具識別和檢修區，把需要檢修的吊具送入檢修區進行維修，正常的空吊具進入吊具存儲區。
   萊鋼中小型軋鋼生產線于97年建成投產，主要生產圓鋼、彈簧扁鋼、槽鋼和螺紋鋼。水冷系統用于棒材溫度控制。軋制過程中必須通過成組區主要接收來自冷床的棒材，并通過磁性手將棒材擺放緊湊，成組并輸送到剪切輥道（CCL）。
    該生產線PLC控制系統由ABB公司提供，其成組系統采用ABB MasterPiece 200/1 PLC控制系統，實現了軋制過程中棒材的擺放整齊、定支、運送控制。
   基礎自動化系統采用ABB公司的RMC200軋鋼控制系統，它是一個開放型集散控制系統，由一套MP200／1過程站和一套AS520操作員站組成。過程站由一個CPU機架帶一個I／O機架組成，CPU機架上安裝了CPU模板DSPC172、內存模板DSMB176、16通道的DSAI130、8通道的DSAO120以及32通道的DI／DO模板，通過通訊模板DSCS140連接到MasterBus300總線上，與其它過程站進行通訊，I／O機架由總線擴展模塊DSBC172實現總線擴展。
    操作員站采用HP-UNIX工作站，并通過實時加速器板連接到MasterBus300的冗余接口，通過它操作人員可直接對現場水冷設備進行監控，主要功能有：（1）成組系統的自動/手動的啟停（2）棒材支數設定和實時監控（3）事件與報警清單的顯示與打印等。成組系統的主要畫面有啟動畫面、設定畫面、維護畫面、事件畫面和報警畫面。

ALLEN BRADLEY 1756-ENBT
ABB Robotics DSQC 324 _ 3HAB5957-1 
ABB Robotics DSQC 335 _ 3HAB6182-1 PR:06
FANUC IC693PCM301P
Yaskawa SGMPH - 02a1a-yr32
ABB Robotics DSQC 361 _ 3HAC0373-1 PR:02 _ DSQC361
PILZ PSS DOS Ident.Nr.: 301111 
LUST CDA32.006,C1.4,B0,H08 _ V 160.10 with HS32.2BR
DSG45-L 
DT4-1-10-R00
YASKAWA SGDA-02BS
MR-J2-10C
HORNER HE693ASC900H
FR-D720S-042-EC
Staiger Mohilo  DMFP-V3
Rexroth msk040c-0600-nn-m1-ug0 - nnnn
Rexroth VAU01.1U _ VAU01.1U-024-024-240-NN _ R911171024
SIEMENS 1FK7032-5AK71-1HG2
6EV3055-0CC 
ABB 608 _ 3HAC 12934-1 _ EFORE SR 92D390 
STP1D-538A024L024M