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     I/O擴展單元主要用于增加PLC系統的I/O點數以滿足實際應用的需要，I/O擴展單元與CPU單元相似，體積稍小。它沒有CPU，不能單獨使用，只有I/O擴展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側設有I/O連接插座，當CPU單元需要擴展I/O點數時，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對應LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態。擴展單元的I/O點數分別為12點/8點，只有I/O為30點和40點的CPU單元才能擴展，且最多連接3個I/O擴展單元。
  CPM1A系列小型機可采用多種編程設備進行編程，在現場調試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結構緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽，在距主機一定距離處即可進行編程。利用手持式編程器可進行用戶程序的輸入，修改，調試以及對系統運行情況進行監控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。
CPM1A系列PLC也可以采用計算機進行編程和實時監控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備專用編程軟件CX-Programmer。
  與所有PLC一樣，CPM1A內部的“軟繼電器”可以將用戶數據區按繼電器的類型分為7大類區域：即I/O繼電器區、內部輔助繼電器區、專用繼電器區、暫存繼電器區、定時/計數繼電器區、保持繼電器區、和數據存儲繼電器區。區域中的每一位繼電器都有“0”或“1”兩種狀態，而且這些繼電器是可以通過程序被尋址訪問，所以把這類繼電器稱為“軟”繼電器。
OMRON公司的系列PLC采用“通道”（CH）的概念來標識數據存儲區中的各類繼電器及其區域，即將各類繼電器及其區域劃分為若干個連續的通道，PLC則是按通道號對各類繼電器進行尋址訪問的。CPM1A型PLC的數據區繼電器通道號分配見表4-6。每一個通道包含16個位（即二進制位），相當于16個繼電器。用五位十進制數字就表示一個具體的繼電器及其觸點號。
    內部繼電器實質上是一些存儲器單元，它們不能直接控制外部負載，只能在PLC內部起各種控制作用，或直接受外部信號控制。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點來表示，線圈的狀態由邏輯關系控制，觸點相當于讀繼電器的狀態，因此可在梯形圖程序中被無限次使用。
  內部輔助繼電器（AR） 內部輔助繼電器的作用是在PLC內部起信號的控制和擴展作用，相當于接觸繼電器線路中的中間繼電器。CPM1A機共有512個的內部輔助繼電器，其編號為20000~23115，所占的通道號為200CH~231CH。內部輔助繼電器沒有掉電保持狀態的功能。

    暫存繼電器（TR） 暫存繼電器用于具有分支點的梯形圖程序的編程，它可把分支點的數據暫時貯存起來。CPM1A型機提供了8個暫存繼電器，其編號為TR0~TR7，在具體使用暫存繼電器時，其編號前的“TR”一定要標寫以便區別。TR繼電器只能與LD，OUT指令聯用，其他指令不能使用TR作數據位。
  保持繼電器（HR） 保持繼電器用于各種數據的存儲和操作，它具有停電記憶功能，可以在PLC掉電時保持其數據不變。保持作用是通過PLC內的鋰電池實現的。保持繼電器的用途與內部輔助繼電器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個，其編號為HR0000~HR1915，所占的通道號為HR00~HR19。在編程中使用保持繼電器時，除了標明其編號外，還要在編號前加上“HR”字符以示區別，例如“HR0001”。
   CPM1A系列PLC中常用的15個專用繼電器及它們的具體編號和功能如下：
25200繼電器：高速計數復位標志（軟件復位）。
25208繼電器：外設通訊口復位時僅一個掃描周期為ON，然后回到OFF狀態。
25211繼電器： 強制置位/復位的保持標志。在編程模式與監視模式互相切換時，ON為保持強制置位/復位的接點；OFF為解除強制置位/復位的接點。
25309繼電器：掃描時間出錯報警。當PLC的掃描周期超過100s時，1809變ON并報警，但CPU仍繼續工作；當PLC的掃描周期超過130s時，CPU將停止工作。
25313繼電器：常ON繼電器
25314繼電器：常OFF繼電器
25315繼電器：第一次掃描標志。PLC開始運行時，25315為ON一個掃描周期，然后變OFF。

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！