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編程簡單，使用方便
這是PLC優于微機的另一個特點。目前大多數PLC采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”，即有傳統控制線路的清晰直觀，又適合電氣技術人員的讀圖習慣和微機應用水平，易于接受，與常用的匯編語言相比，更受歡迎。
這了進一步簡化編程，當今的PLC還針對具體問題設計了諸如步進梯形指令、功能指令等。PLC是為車間操作人員而設計的，一般只要很短時間的訓練即能學會使用。而微電腦控制系統則要求具有一定知識的人員操作。當然，PLC的功能開發，需要有軟件專家的幫助。
   控制程序可變，具有很好的柔性
   在生產工藝流程改變或生產線設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只要改變程序就可以滿足要求。所以PLC取代繼電器控制，而且具有繼電器所不具備的無可比擬的優點。因此PLC除應用于單機控制外，在柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統（FMS），以至工廠自動化（FA）中也被大量采用。 
   4）功能完善
現代PLC具有數字和模擬量輸入輸出、邏輯和算術運算、定時、計數、順序控制、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄和顯示功能，使用設備水平大提高。
（5）擴充方便，組合靈活
PLC產品具有各種擴充單元，可以方便地適應不同工業控制需要的不同輸入輸出點及不同輸入輸出方式的系統。
（6）減少了控制系統設計及施工的工作量
由于PLC采用軟件編程來達到控制功能，而不同于繼電器控制采用接線來達到控制功能，同時PLC又能率先進行模擬調試，并且操作化功能和監視化功能很強，這些都減少了許多的工作量。
（7）體積小、重量輕，是“機電一體化”特有的產品
一臺收錄機大小的PLC具有相當于1.8m高的繼電器控制柜的功能，一般節電50％以上。
由于PLC是工業控制的專用計算機，其結構緊密、堅固、體積小巧，并由于具備很強的抗干擾能力，使之易于裝入機械設備內部，因而成為實現“機電一體化”較理想的控制設備。
由于PLC具備了以上特點，它把微計算機技術與繼電器控制技術很好地融合在一起，最新發展的PLC產品，還把直接數字控制（DDC）技術加進去，并具有監控計算機聯網的功能。因而它的應用幾乎覆蓋了所有的工業企業，既能改造傳統機械產品成為機電一體化的新一代產品，又適用于生產過程控制，實現工業生產的優質、高產、節能與降低成本。
總之，PLC技術代表了當前電氣控制的世界先進水平，PLC與數控技術和工業機器人已成為機械工業自動化的三大支柱。

  輸入/輸出模塊是可編程控制器PLC與工業生產設備或工業生產過程連接的借口。現場的輸入信號，如按鈕開關，行程開關、限位開關以及傳感輸出的開關量或模擬量（壓力、流量、溫度、電壓、電流）等，都要通過輸入模塊送到PLC。由于這些信號電平各式各樣，而可編程控制器CPU所處理的信息只能是標準電平，所以輸入模塊還需將這些信號轉換成PLC能夠接受和處理的數字信號。輸入模塊的作用是接收中央處理器處理過的數字信號，并把它轉換成現場執行部件所能接收的控制信號，以驅動如電磁閥、燈光顯示、電機等執行機構。可編程控制器有多種輸入/輸出模塊其類型有數字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊。這些模塊分直流和交流、電壓和電流類型，每種類型又有不同的參數等級，主要有數字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入輸出/模塊，部件上都設有接線端子排，為了濾除信號的噪聲和便于PLC內部對信號的處理，這些模塊上都帶有濾波、電平轉換、信號鎖存電路。數字量輸入模塊帶有廣電耦合電路，其目的是把PLC與外部電路隔離起來，以提高PLC的抗干擾能力。數字兩輸出有繼電器輸出、晶體管輸出和可控硅輸出三種方式。模擬量輸入/輸出模塊主要用來實現模擬量與數字量之間的轉換，即A/D或D/A轉換。由于工業控制系統中有傳感器或執行機構有一些信號是連續變化的模擬量，因此這些模擬量必須通過模擬量輸入/輸出模塊與PLC的中央處理器連接。模擬量輸入模塊A/D轉換后的二進制數字量，經光電耦合器和輸出鎖存器宇PLC的1/0總線掛接。現在標準量程的模擬電壓主要是0—5伏和0—10伏兩種。另外還有：0—somV、0—IV、—5—+SV、—10—+10V，0—10mA等。模擬量輸入模塊接收標準量程的模擬電壓或電流猴，把它轉換成8未、10未或12位的二進制數字信號，送給中央處理器進行處理。模擬量輸出模塊將中央處理器的二進制數字信號轉換成標準量程的電壓或電流輸出信號，提供給執行機構。

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