一、針對客戶的需求
客戶希望在最新型的生產線上，機器人為其折彎設備加料及卸料，并且要求機器人要能夠毫無問題的集成到已有的生產設備中，最終在金屬板材加工折彎中心上用機器人替代人工，實現生產線上下料自動化。
二、MartinLord的解決方案
MartinLord根據客戶的實際要求，采用庫卡機器人與RASMULTIBEND-CENTER(多功能折彎中心)共同在一條最新型的生產線上工作。在RAS折彎中心內，使用一種無刮痕工藝對金屬板材進行彎折;在這種工藝里，板材被保持在平放于工作面的狀態，并被機械臂轉移到機器中去。一臺庫卡機器人將坯件送入機器，另一臺庫卡機器人將完成折彎的部件取出來。兩臺機器人均無需培訓，而是以其“集成智能”進行工作。該系統直接與客戶的high-bay(立體)倉庫聯網。用于裝載已完成工件的貨盤上有一個矩陣碼，憑該碼可從倉庫內提取打了戳的板材。第一臺庫卡機器人KR150-2從貨盤架上取下一堆板材，將其翻轉過來并送入到折彎中心。在折彎工藝之后，另一臺庫卡機器人取出盒子及板，并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤上去。機器人通過RAScellcontrol計算機與CNC機器及中央計算機進行交流。
三、MartinLord金屬板折彎上下料機器人的集成
(一)、選用的機器人：
德國KUKA兩臺KR150-2型工業機器人。每臺負載能力為150/130/110kg，最大作用范圍2700/2900/3100mm，6軸，重復精確度<±0,06mm，控制系統KRC2。
(二)、機器人的周邊設備：
1、機器人抓手
2、變位工作臺
3、工件貨盤架
4、上下料輸送裝置
5、視覺系統
6、RASCellControl
7、安全圍欄及安全門
四、項目成效
客戶獲得了用于靈活的金屬板材加工的、且可以毫無問題的集成到已有生產設備中的高度自動化解決方案。機器人與 cell control 計算機及機器的 CNC 程序進行交流。通過這種方式可以實現從 high-bay 倉庫直到折彎工藝，再到將已完成工件堆垛到貨盤上的全自動化。
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
